[发明专利]隧道病害检测设备、系统及方法

说明书

本申请涉及一种隧道病害检测设备、系统及方法。隧道病害检测设备包括里程检测模块、同步控制器、图像采集装置和控制装置。里程检测模块用于获取移动载体在目标隧道内行进过程中的里程计量数据，并发送至同步控制器。同步控制器用于根据里程计量数据，生成图像采集装置的控制数据，并将控制数据发送至图像采集装置。图像采集装置用于根据控制数据采集目标隧道的内壁图像，并将内壁图像发送至控制装置。控制装置用于根据移动载体在目标隧道内行进过程中图像采集装置采集的多张内壁图像，确定目标隧道是否存在病害。本申请实施例提供的隧道病害检测设备能够有效地提高隧道病害检测的可靠性。

技术领域

本申请涉及工程安全检测技术领域，具体而言，涉及一种隧道病害检测设备、系统及方法。

背景技术

随着全国各中心城市地铁网络的迅速发展，大量隧道迅速建成，而隧道因逐渐老化、外部自然灾害破坏等因素的影响，内壁会出现裂缝、渗水、掉块等病害，因此，需要定期对隧道进行检测，以便在病害发生之后，采取养护措施，从而保证轨道交通的安全运营。目前，我国隧道病害检测主要采用的是人工静态检查方式，而人工静态检查方式确定隧道是否存在病害，往往受采集人员主观因素的影响较大，因此，可靠性较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于，提供一种隧道病害检测设备、系统及方法，以实现提高隧道病害检测可靠性的技术效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种隧道病害检测设备，包括里程检测模块、同步控制器、图像采集装置和控制装置，所述同步控制器分别与所述里程检测模块、所述图像采集装置和所述控制装置连接，所述图像采集装置还与所述控制装置连接，且所述里程检测模块、所述同步控制器和所述图像采集装置能够设置于移动载体上；

所述里程检测模块用于获取所述移动载体在目标隧道内行进过程中的里程计量数据，并发送至所述同步控制器；

所述同步控制器用于根据所述里程计量数据，生成所述图像采集装置的控制数据，并将所述控制数据发送至所述图像采集装置；

所述图像采集装置用于根据所述控制数据采集所述目标隧道的内壁图像，并将所述内壁图像发送至所述控制装置；

所述控制装置用于根据所述移动载体在所述目标隧道内行进过程中所述图像采集装置采集的多张内壁图像，确定所述目标隧道是否存在病害。

本申请实施例提供的隧道病害检测设备，能够通过里程检测模块获取移动载体在目标隧道内行进过程中的里程计量数据，并发送至同步控制器，而同步控制器在接收到里程计量数据之后，能够根据里程计量数据，生成图像采集装置的控制数据，并将控制数据发送至图像采集装置，使得图像采集装置根据控制数据采集目标隧道的内壁图像，并将内壁图像发送至控制装置，此后，控制装置再根据移动载体在目标隧道内行进过程中图像采集装置采集的多张内壁图像，确定目标隧道是否存在病害。如此，便提高了整个隧道病害检测过程的机械化程度和自动化程度，相较于现有技术中，采用的人工静态检查方式而言，便能够有效地提高隧道病害检测的检测效率及可靠性。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可选的实施方式，所述控制装置用于判断所述多张内壁图像中是否存在具有病害特征的目标图像，并在所述多张内壁图像中存在所述目标图像时，根据采集所述目标图像时的里程计量数据，获得所述目标图像在所述目标隧道中的对应位置。

本申请实施例中，控制装置用于判断多张内壁图像中是否存在具有病害特征的目标图像，并在多张内壁图像中存在目标图像时，根据采集目标图像时的里程计量数据，获得目标图像在目标隧道中的对应位置，因此，在确定目标隧道存在病害时，便能够及时获得目标隧道中存在病害的位置，以提高对目标隧道采取养护措施的及时性，从而保证轨道交通的安全运营。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可选的实施方式，所述里程检测模块包括编码器，所述编码器用于设置于所述移动载体的车轮上，以在随所述车轮转动时产生编码脉冲，所述里程计量数据为所述编码脉冲；