[发明专利]隧道病害检测设备、系统及方法

权利要求书

1.一种隧道病害检测设备，其特征在于，包括里程检测模块、同步控制器、图像采集装置和控制装置，所述同步控制器分别与所述里程检测模块、所述图像采集装置和所述控制装置连接，所述图像采集装置还与所述控制装置连接，且所述里程检测模块、所述同步控制器和所述图像采集装置能够设置于移动载体上；

所述里程检测模块用于获取所述移动载体在目标隧道内行进过程中的里程计量数据，并发送至所述同步控制器；

所述同步控制器用于根据所述里程计量数据，生成所述图像采集装置的控制数据，并将所述控制数据发送至所述图像采集装置；

所述图像采集装置用于根据所述控制数据采集所述目标隧道的内壁图像，并将所述内壁图像发送至所述控制装置；

所述控制装置用于根据所述移动载体在所述目标隧道内行进过程中所述图像采集装置采集的多张内壁图像，确定所述目标隧道是否存在病害。

2.根据权利要求1所述的隧道病害检测设备，其特征在于，所述控制装置用于判断所述多张内壁图像中是否存在具有病害特征的目标图像，并在所述多张内壁图像中存在所述目标图像时，根据采集所述目标图像时的里程计量数据，获得所述目标图像在所述目标隧道中的对应位置。

3.根据权利要求1所述的隧道病害检测设备，其特征在于，所述里程检测模块包括编码器，所述编码器用于设置于所述移动载体的车轮上，以在随所述车轮转动时产生编码脉冲，所述里程计量数据为所述编码脉冲；

所述控制数据为所述同步控制器对所述编码脉冲进行计数，并根据所述编码脉冲的计数获得的触发脉冲。

4.根据权利要求3所述的隧道病害检测设备，其特征在于，所述控制装置包括工控机和显示装置，所述工控机分别与所述同步控制器、所述图像采集装置和所述显示装置连接；

所述工控机用于根据采集每张内壁图像时的编码脉冲的计数，以及一个编码脉冲对应的行进里程，获得每张内壁图像在所述目标隧道中的对应位置，将每张内壁图像在所述目标隧道中的对应位置发送至所述显示装置；

所述显示装置用于判断获取到的每张内壁图像是否为具有病害特征的目标图像，并在所述内壁图像为具有病害特征的目标图像时，对所述目标图像在所述目标隧道中的对应位置进行显示。

5.根据权利要求4所述的隧道病害检测设备，其特征在于，所述显示装置还用于在所述目标图像中为病害特征位置添加特征标记，以获得待显示图像，并对所述待显示图像进行显示。

6.根据权利要求4所述的隧道病害检测设备，其特征在于，所述图像采集装置设置有多个，多个所述图像采集装置能够分布设置于所述移动载体上，用于获取所述目标隧道不同位置处的内壁图像。

7.根据权利要求6所述的隧道病害检测设备，其特征在于，所述隧道病害检测设备还包括多个闪光灯，所述多个闪光灯分别与所述同步控制器连接；

所述同步控制器还用于将所述控制数据发送至所述多个闪光灯；

所述多个闪光灯用于根据所述控制数据开启。

8.根据权利要求6所述的隧道病害检测设备，其特征在于，所述工控机设置有多个，每个所述工控机分别与所述同步控制器和所述显示装置连接，每个所述工控机还与多个所述图像采集装置中的预设数量个图像采集装置连接。

9.一种隧道病害检测系统，其特征在于，包括移动载体，以及权利要求1～8任一项所述的隧道病害检测设备；

所述里程检测模块、所述同步控制器和所述图像采集装置设置于移动载体上。

10.一种隧道病害检测方法，其特征在于，应用于权利要求1～8任一项所述的隧道病害检测设备，所述隧道病害检测方法，包括：

所述里程检测模块获取所述移动载体在目标隧道内行进过程中的里程计量数据，并发送至所述同步控制器；

所述同步控制器根据所述里程计量数据，生成所述图像采集装置的控制数据，并将所述控制数据发送至所述图像采集装置；

所述图像采集装置根据所述控制数据采集所述目标隧道的内壁图像，并将所述内壁图像发送至所述控制装置；

所述控制装置根据所述移动载体在所述目标隧道内行进过程中所述图像采集装置采集的多张内壁图像，确定所述目标隧道是否存在病害。