[发明专利]一种龙门式焊接机器人及工艺在审
| 申请号： | 201910646771.0 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110303223A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 张跃团;许伏海;马军 | 申请（专利权）人： | 宁夏众虎智农实业股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/02 | 分类号： | B23K9/02;B23K9/127;B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 孙瑞峰 |
| 地址： | 751600 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种龙门式焊接机器人及工艺，涉及焊接领域，包括电磁滑轨，所述电磁滑轨的顶部设置有安装柱，且安装柱的顶部设置有安装架，所述安装架的底部安装有机器人，且机器人的输出端安装有焊头，所述电磁滑轨内侧的中间位置处设置有底板，且底板顶部的两端设置有固定板，所述固定板的一侧安装有旋转电机，且旋转电机的输出端通过转轴连接有固定架。本发明通过设置的智能激光位移传感器判断焊头与产品的距离，通过设置的激光焊缝跟踪器与摄像头相互配合，完成焊缝的寻找与定位，设置的视觉焊缝跟踪器持续跟踪焊缝，能够使得焊头持续稳定的工作，进而避免出现焊头与产品之间距离变化的现象，进而提高了产品的焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 焊头 滑轨 焊接机器人 顶部设置 旋转电机 焊缝 安装架 安装柱 跟踪器 固定板 龙门式 输出端 焊接 底板 位移传感器 摄像头 底板顶部 激光焊缝 距离变化 两端设置 视觉焊缝 有机器人 智能激光 转轴连接 固定架 机器人 跟踪 配合 | ||
【主权项】：
1.一种龙门式焊接机器人，包括电磁滑轨(1)，其特征在于：所述电磁滑轨(1)的顶部设置有安装柱(2)，且安装柱(2)的顶部设置有安装架(10)，所述安装架(10)的底部安装有机器人(9)，且机器人(9)的输出端安装有焊头(8)，所述电磁滑轨(1)内侧的中间位置处设置有底板(4)，且底板(4)顶部的两端设置有固定板(3)，所述固定板(3)的一侧安装有旋转电机(6)，且旋转电机(6)的输出端通过转轴(7)连接有固定架(5)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁夏众虎智农实业股份有限公司，未经宁夏众虎智农实业股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910646771.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多钨极电弧同轴送丝增材制造装置
- 下一篇：一种管体插入壳体的焊接方法
