[发明专利]一种龙门式焊接机器人及工艺

说明书

本发明公开了一种龙门式焊接机器人及工艺，涉及焊接领域，包括电磁滑轨，所述电磁滑轨的顶部设置有安装柱，且安装柱的顶部设置有安装架，所述安装架的底部安装有机器人，且机器人的输出端安装有焊头，所述电磁滑轨内侧的中间位置处设置有底板，且底板顶部的两端设置有固定板，所述固定板的一侧安装有旋转电机，且旋转电机的输出端通过转轴连接有固定架。本发明通过设置的智能激光位移传感器判断焊头与产品的距离，通过设置的激光焊缝跟踪器与摄像头相互配合，完成焊缝的寻找与定位，设置的视觉焊缝跟踪器持续跟踪焊缝，能够使得焊头持续稳定的工作，进而避免出现焊头与产品之间距离变化的现象，进而提高了产品的焊接质量。

技术领域

本发明涉及焊接领域，具体为一种龙门式焊接机器人及工艺。

背景技术

随着科技的发展，工业化的发展也正在进步，很多地区的工厂正在向智能化发展，越来越多的工人劳动度强度降低，同时加快了生产效率，在工厂中，焊接机器人是一个必不可少的设备之一，他能够替代工人进行焊接，来加快工作效率。

但是现如今的龙门式焊接机器人工艺在进行焊接时，因为焊头与产品距离保持不稳定导致产品焊接质量降低，而且不能够对不同产品进行焊接，导致其使用范围缩减。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现如今的龙门式焊接机器人在进行焊接时，因为焊头与产品距离保持不稳定导致产品焊接质量降低，而且不能够对不同产品进行焊接，导致其使用范围缩减的问题，提供一种龙门式焊接机器人工艺。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种龙门式焊接机器人，包括电磁滑轨，所述电磁滑轨的顶部设置有安装柱，且安装柱的顶部设置有安装架，所述安装架的底部安装有机器人，且机器人的输出端安装有焊头，所述电磁滑轨内侧的中间位置处设置有底板，且底板顶部的两端设置有固定板，所述固定板的一侧安装有旋转电机，且旋转电机的输出端通过转轴连接有固定架。

优选地，所述底板的数目为多组，多组所述底板的材质为镀锌钢。

优选地，所述电磁滑轨与安装柱滑动连接，所述机器人为六关节龙门形式。

优选地，所述焊头的表面安装有摄像头、智能激光位移传感器、激光焊缝跟踪器、视觉焊缝跟踪器。

一种龙门式焊接机器人工艺，所述具体操作步骤如下：

步骤一：首先将待焊接的产品固定在固定架上，在电磁滑轨的作用下，安装柱带动机器人进行运动；

步骤二：之后在摄像头的作用下，检测待焊接产品，激光焊缝跟踪器的作用下，检测产品待焊接的位置，在智能激光位移传感器判断焊头到焊缝的距离，机器人启动带动焊头进行运动，之后焊头距离焊缝一定位置处时进行焊接，与此同时旋转电机带动产品旋转，在视觉焊缝跟踪器的作用下，跟踪焊缝，从而使用龙门二关节加变位器一关节加六关节机器人共九关节相互配合自主研发焊接系统，保证九关节焊接装备完成焊接工作。

优选地，所述焊头对产品焊接时应对待焊接位置处进行预热处理。

优选地，所述摄像头、智能激光位移传感器、激光焊缝跟踪器与视觉焊缝跟踪器皆电性连接有单片机，且单片机与机器人电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置的智能激光位移传感器判断焊头与产品的距离，通过设置的激光焊缝跟踪器与摄像头相互配合，完成焊缝的寻找与定位，设置的视觉焊缝跟踪器持续跟踪焊缝，能够使得焊头持续稳定的工作，进而避免出现焊头与产品之间距离变化的现象，进而提高了产品的焊接质量，通过设置的龙门式焊接机器人，其中机器人是六关节的龙门式，可以适应多种产品的焊接进而提高了其使用范围。

附图说明

图1为本发明的外观图；

图2为本发明的工作流程图。