[发明专利]车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 201910644448.X | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN112229417B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 王平;原诚寅 | 申请(专利权)人: | 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司 |
主分类号: | G01C21/28 | 分类号: | G01C21/28;H04L67/12;H04L67/52 |
代理公司: | 北京一品慧诚知识产权代理有限公司 11762 | 代理人: | 熊剑 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:通过获取当前道路上当前时刻至少一个车辆的预测绝对位置信息以及所述至少一个车辆与附近标志物的相对位置信息;并根据所述至少一个车辆的预测绝对位置信息以及所述至少一个车辆与附近标志物的相对位置信息,确定至少一个车辆的定位精度值;进而根据所述至少一个车辆的定位精度值,和/或,当前道路上当前时刻之前第一预设时间段内的车辆定位精度集合,确定目标车辆,并将所述目标车辆的实际绝对位置信息下发至所述目标车辆。采用本方法可提高车辆定位的精度、成本低以及适用范围广。 | ||
搜索关键词: | 车辆 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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