[发明专利]车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆定位方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

获取当前道路上当前时刻至少一个车辆的预测绝对位置信息以及所述至少一个车辆与附近标志物的相对位置信息；

根据所述至少一个车辆的预测绝对位置信息以及所述至少一个车辆与附近标志物的相对位置信息，确定至少一个车辆的定位精度值；

根据所述至少一个车辆的定位精度值，和/或，当前道路上当前时刻之前第一预设时间段内的车辆定位精度集合，确定目标车辆，并将所述目标车辆的实际绝对位置信息下发至所述目标车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前道路上当前时刻至少一个车辆的预测绝对位置信息以及所述至少一个车辆与附近主标志物的相对位置信息；

根据所述至少一个车辆的预测绝对位置信息以及所述至少一个车辆与附近主标志物的相对位置信息，确定至少一个车辆的定位精度值；

选取所述定位精度值中最高值对应的车辆作为目标车辆，并将所述目标车辆的实际绝对位置信息下发至所述目标车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前道路上当前时刻至少一个车辆的预测绝对位置信息以及所述至少一个车辆与附近主标志物的相对位置信息；

根据所述至少一个车辆的预测绝对位置信息以及所述至少一个车辆与附近主标志物的相对位置信息，确定至少一个车辆的定位精度；

获取当前道路上当前时刻之前第一预设时间段内的车辆定位精度集合；

将所述至少一个车辆的定位精度值与车辆定位精度集合中的任意一个精度值进行比较，选取所述定位精度值中最高值对应的车辆作为目标车辆，并将所述目标车辆的实际绝对位置信息下发至所述目标车辆。

4.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1-3任一车辆定位方法并应用于终端，所述方法包括：

将检测到的当前道路上当前时刻车辆自身的预测绝对位置信息以及车辆自身与附近标志物的相对位置信息发送至服务器；

接收所述服务器根据车辆自身的预测绝对位置信息以及车辆自身与附近标志物的相对位置信息确定的车辆自身的实际绝对位置信息；

根据检测到的车辆自身与周围车辆的相对位置信息和车辆自身的实际绝对位置信息，确定周围车辆的绝对位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

将检测到的当前道路上当前时刻车辆自身的预测绝对位置信息以及车辆自身与附近主标志物的相对位置信息发送至服务器；

接收所述服务器根据车辆自身的预测绝对位置信息以及车辆自身与附近主标志物的相对位置信息确定的车辆自身的实际绝对位置信息；

根据检测到的车辆自身与周围车辆的相对位置信息和车辆自身的实际绝对位置信息，确定周围车辆的绝对位置信息；

检测车辆自身附近的次标志物，并根据所述车辆自身的实际绝对位置信息，确定所述次标志物与所述车辆自身的相对位置信息；

根据所述次标志物与所述车辆自身的相对位置信息，确定当前时刻以后第二预设时间段内经过当前道路的车辆的绝对位置信息。

6.一种车辆定位装置，其特征在于，所述车辆定位装置用以实现权利要求1-3任一所述车辆定位方法并应用于服务器，所述装置包括：

参数获取模块，用于获取当前道路上当前时刻至少一个车辆的预测绝对位置信息以及所述至少一个车辆与附近标志物的相对位置信息；

精度确定模块，用于根据所述至少一个车辆的预测绝对位置信息以及所述至少一个车辆与附近标志物的相对位置信息，确定至少一个车辆的定位精度值；

位置信息确定模块，用于根据所述至少一个车辆的定位精度值，和/或，当前道路上当前时刻之前第一预设时间段内的车辆定位精度集合，确定目标车辆，并将所述目标车辆的实际绝对位置信息下发至所述目标车辆。