[发明专利]车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取当前道路上当前时刻至少一个车辆的预测绝对位置信息以及所述至少一个车辆与附近标志物的相对位置信息；并根据所述至少一个车辆的预测绝对位置信息以及所述至少一个车辆与附近标志物的相对位置信息，确定至少一个车辆的定位精度值；进而根据所述至少一个车辆的定位精度值，和/或，当前道路上当前时刻之前第一预设时间段内的车辆定位精度集合，确定目标车辆，并将所述目标车辆的实际绝对位置信息下发至所述目标车辆。采用本方法可提高车辆定位的精度、成本低以及适用范围广。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，特别是涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着通信技术的发展，出现了定位技术，车辆导航系统的普及率越来越高，采用各种方式方法提高定位精度成为热门课题。

目前，车辆定位方法包括：第一种，基于GNSS+IMU的定位方案，主要依赖IMU精度和卫星信号；第二种，基于GNSS+IMU+激光雷达SLAM方案；第三种，基于GNSS+IMU+视觉SLAM方案；第四种，基于V2X的方案。

然而，目前的方法，存在成本高、精度低下或适用范围窄等问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种车辆定位方法，应用于服务器，所述方法包括：

获取当前道路上当前时刻至少一个车辆的预测绝对位置信息以及所述至少一个车辆与附近标志物的相对位置信息；

根据所述至少一个车辆的预测绝对位置信息以及所述至少一个车辆与附近标志物的相对位置信息，确定至少一个车辆的定位精度值；

根据所述至少一个车辆的定位精度值，和/或，当前道路上当前时刻之前第一预设时间段内的车辆定位精度集合，确定目标车辆，并将所述目标车辆的实际绝对位置信息下发至所述目标车辆。

在其中一个实施例中，所述方法包括：

获取当前道路上当前时刻至少一个车辆的预测绝对位置信息以及所述至少一个车辆与附近主标志物的相对位置信息；

根据所述至少一个车辆的预测绝对位置信息以及所述至少一个车辆与附近主标志物的相对位置信息，确定至少一个车辆的定位精度值；

选取所述定位精度值中最高值对应的车辆作为目标车辆，并将所述目标车辆的实际绝对位置信息下发至所述目标车辆。

在其中一个实施例中，所述方法包括：

获取当前道路上当前时刻至少一个车辆的预测绝对位置信息以及所述至少一个车辆与附近主标志物的相对位置信息；

根据所述至少一个车辆的预测绝对位置信息以及所述至少一个车辆与附近主标志物的相对位置信息，确定至少一个车辆的定位精度；

获取当前道路上当前时刻之前第一预设时间段内的车辆定位精度集合；

将所述至少一个车辆的定位精度值与车辆定位精度集合中的任意一个精度值进行比较，选取所述定位精度值中最高值对应的车辆作为目标车辆，并将所述目标车辆的实际绝对位置信息下发至所述目标车辆。

本申请还提供一种车辆定位方法，应用于终端，所述方法包括：

将检测到的当前道路上当前时刻车辆自身的预测绝对位置信息以及车辆自身与附近标志物的相对位置信息发送至服务器；

接收所述服务器根据车辆自身的预测绝对位置信息以及车辆自身与附近标志物的相对位置信息确定的车辆自身的实际绝对位置信息；