[发明专利]一种全自动导引地面清洁系统在审
| 申请号： | 201910643817.3 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110308728A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 薛海峰 | 申请（专利权）人： | 薛海峰 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 魏蓓 |
| 地址： | 031600 山西省临汾市洪*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动清洁技术领域，公开了一种全自动导引地面清洁系统，包括地面导线铺设系统、控制系统及自动地面保洁车辆，所述地面导线铺设包括清洁区域、无线充电区域、升降电梯区域、垃圾倾倒区域以及补水区域；所述控制系统包括车辆充电单元、爬楼单元、排放垃圾单元以及补水单元，设定好整套系统的工作流程后，即可控制自动保洁车辆的行驶路线、速度，并根据需要控制其充电、排放垃圾、补充清水、爬楼、排放垃圾等作业。本发明能够减少人力的使用，保洁时间可以随时设定，且可以保证地面清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 地面清洁系统 地面导线 控制系统 导引 爬楼 垃圾 排放 无线充电区域 保洁车辆 补水单元 车辆充电 地面保洁 地面清洁 工作流程 垃圾倾倒 铺设系统 清洁区域 升降电梯 行驶路线 整套系统 自动清洁 补水 充电 清水 铺设 补充 保证 | ||
【主权项】：
1.一种全自动导引地面清洁系统，其特征在于：包括地面导线铺设系统、控制系统及自动地面保洁车辆，所述地面导线铺设系统包括清洁区域、无线充电区域、升降电梯区域、垃圾倾倒区域以及补水区域；所述控制系统包括车辆充电单元、爬楼单元、排放垃圾单元以及补水单元，所述控制系统控制所述自动地面保洁车辆的行驶路线和速度；所述控制系统检测到所述自动地面保洁车辆需要充电时，所述控制系统启动所述车辆充电单元，所述自动地面保洁车辆按照规划路线，行驶至所述无线充电区域进行充电；所述控制系统检测到所述自动地面保洁车辆需要进行跨层作业时，所述控制系统启动所述爬楼单元，所述自动地面保洁车辆行驶至所述升降电梯区域，所述爬楼单元控制电梯升降至需要楼层；所述控制系统检测到所述自动地面保洁车辆的垃圾仓储量达到设定值时，所述控制系统启动所述排放垃圾单元，所述自动地面保洁车辆行驶至所述垃圾倾倒区域；所述控制系统检测到所述自动地面保洁车辆需要补水时，所述控制系统启动所述补水系统，所述自动地面保洁车辆行驶至所述补水区域进行自动加水。
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