[发明专利]一种全自动导引地面清洁系统

说明书

本发明涉及自动清洁技术领域，公开了一种全自动导引地面清洁系统，包括地面导线铺设系统、控制系统及自动地面保洁车辆，所述地面导线铺设包括清洁区域、无线充电区域、升降电梯区域、垃圾倾倒区域以及补水区域；所述控制系统包括车辆充电单元、爬楼单元、排放垃圾单元以及补水单元，设定好整套系统的工作流程后，即可控制自动保洁车辆的行驶路线、速度，并根据需要控制其充电、排放垃圾、补充清水、爬楼、排放垃圾等作业。本发明能够减少人力的使用，保洁时间可以随时设定，且可以保证地面清洁效果。

技术领域

本发明涉及自动清洁技术领域，特别涉及一种全自动导引地面清洁系统。

背景技术

大型商场、车站、剧场影院或者工业企业等，多大是人群密集的工作场所，这一类场所中的地面卫生尤其突然，这些场所主要是通过安排保洁人员按时清扫，来保持环境卫生。但是这些场所人员密集、进出频繁，如大型商场，在节假日等高峰时期人流不但拥挤不堪而且川流不息，保洁人员根本就没有时间和机会进行保洁；同时这一类的场所大多需要经常进行卫生打扫，这对保洁人员来说是一个非常大的体力劳动，如果保洁人员没能及时打扫，那么地面上的垃圾会影响商场或者工业企业中的空气质量，长时间则会对人体产生危害，比如一些小的灰尘或者垃圾颗粒经过众人的走动、践踏被不断的激起，飞扬在空中，通过呼吸系统进入人体，对人们的健康造成伤害。现需要一种全自动的地面清洁系统来完成这一工作，这样不仅能够节省大量人力物力，而且可以设定保洁时间，比如在人流量较小的晚上或者夜间进行保洁工作。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种全自动导引地面清洁系统，其设计合理，方便推广。

一种全自动导引地面清洁系统，包括地面导线铺设系统、控制系统及自动地面保洁车辆，所述地面导线铺设系统包括清洁区域、无线充电区域、升降电梯区域、垃圾倾倒区域以及补水区域；

所述控制系统包括车辆充电单元、爬楼单元、排放垃圾单元以及补水单元，所述控制系统控制所述自动地面保洁车辆的行驶路线和速度；所述控制系统检测到所述自动地面保洁车辆需要充电时，所述控制系统启动所述车辆充电单元，所述自动地面保洁车辆按照规划路线，行驶至所述无线充电区域进行充电；所述控制系统检测到所述自动地面保洁车辆需要进行跨层作业时，所述控制系统启动所述爬楼单元，所述自动地面保洁车辆行驶至所述升降电梯区域，所述爬楼单元控制电梯升降至需要楼层；所述控制系统检测到所述自动地面保洁车辆的垃圾仓储量达到设定值时，所述控制系统启动所述排放垃圾单元，所述自动地面保洁车辆行驶至所述垃圾倾倒区域；所述控制系统检测到所述自动地面保洁车辆需要补水时，所述控制系统启动所述补水单元，所述自动地面保洁车辆行驶至所述补水区域进行自动加水。

作为优选的，所述地面导线铺设系统由导线或者磁钉铺设而成。

作为优选的，所述自动地面保洁车辆按照地面铺设的路线行驶。

作为优选的，所述车辆充电单元采用无线充电设备。

作为优选的，所述垃圾倾倒区域设置人工倾倒垃圾或者自动倾倒垃圾。

作为优选的，所述补水单元根据场地是否用水清洁的实际情况进行增减。

本发明的有益效果为：

本发明通过将各个小的单元整合为一整套系统，利用全自动导引技术与自动地面保洁车辆的结合，完成一整套的保洁工作，能够减少人力使用，并且这套系统设定好后，除非厂房或商场有大的变动，基本不需要进行改动。保洁时间可以随时进行设定，如大型商场可以利用夜间进行保洁作业，可以保证地面保洁效果。此系统一旦设定好程序和路线后，规定时间、规定作业、规定动作充分保证保洁效果。

附图说明