[发明专利]一种全自动导引地面清洁系统在审
| 申请号： | 201910643817.3 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110308728A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 薛海峰 | 申请（专利权）人： | 薛海峰 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 魏蓓 |
| 地址： | 031600 山西省临汾市洪*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 地面清洁系统 地面导线 控制系统 导引 爬楼 垃圾 排放 无线充电区域 保洁车辆 补水单元 车辆充电 地面保洁 地面清洁 工作流程 垃圾倾倒 铺设系统 清洁区域 升降电梯 行驶路线 整套系统 自动清洁 补水 充电 清水 铺设 补充 保证 | ||
1.一种全自动导引地面清洁系统，其特征在于：包括地面导线铺设系统、控制系统及自动地面保洁车辆，所述地面导线铺设系统包括清洁区域、无线充电区域、升降电梯区域、垃圾倾倒区域以及补水区域；
所述控制系统包括车辆充电单元、爬楼单元、排放垃圾单元以及补水单元，所述控制系统控制所述自动地面保洁车辆的行驶路线和速度；所述控制系统检测到所述自动地面保洁车辆需要充电时，所述控制系统启动所述车辆充电单元，所述自动地面保洁车辆按照规划路线，行驶至所述无线充电区域进行充电；所述控制系统检测到所述自动地面保洁车辆需要进行跨层作业时，所述控制系统启动所述爬楼单元，所述自动地面保洁车辆行驶至所述升降电梯区域，所述爬楼单元控制电梯升降至需要楼层；所述控制系统检测到所述自动地面保洁车辆的垃圾仓储量达到设定值时，所述控制系统启动所述排放垃圾单元，所述自动地面保洁车辆行驶至所述垃圾倾倒区域；所述控制系统检测到所述自动地面保洁车辆需要补水时，所述控制系统启动所述补水系统，所述自动地面保洁车辆行驶至所述补水区域进行自动加水。
2.根据权利要求1所述的一种全自动导引地面清洁系统，其特征在于：所述地面导线铺设系统由导线或者磁钉铺设而成。
3.根据权利要求1所述的一种全自动导引地面清洁系统，其特征在于：所述自动地面保洁车辆按照地面铺设的路线行驶。
4.根据权利要求1所述的一种全自动导引地面清洁系统，其特征在于：所述车辆充电单元采用无线充电设备。
5.根据权利要求1所述的一种全自动导引地面清洁系统，其特征在于：所述垃圾倾倒区域设置人工倾倒垃圾或者自动倾倒垃圾。
6.根据权利要求1所述的一种全自动导引地面清洁系统，其特征在于：所述补水单元根据场地是否用水清洁的实际情况进行增减。
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