[发明专利]一种扫地机器人专用高柔耐曲饶光电复合缆及其固定夹具

摘要

本发明公开了一种扫地机器人专用高柔耐曲饶光电复合缆及其固定夹具，所述光电复合电缆的最外层为外橡胶皮，所述光电复合电缆的内部分布有动力电缆单元、控制电缆单元和光纤单元，所述动力电缆单元、控制电缆单元和光纤单元和外橡胶皮之间的区域均利用胶水层粘连设置有三组气囊，所述气囊的内部填充有聚酰胺纤维编织物。本发明所述的一种扫地机器人专用高柔耐曲饶光电复合缆及其固定夹具，在电缆的表层加入三组气囊，一方面填充三组电缆单元的间隙保证整个电缆的结构强度，另一方面气囊的弹性好，弯曲程度高，可为电缆减去多余的填充重力负荷，同时当遇到外部明火时，烧破气囊，释放氮气灭火，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种扫地机器人专用高柔耐曲饶光电复合缆，包括光电复合电缆（1），其特征在于：所述光电复合电缆（1）的最外层为外橡胶皮（2），所述光电复合电缆（1）的内部分布有动力电缆单元（5）、控制电缆单元（6）和光纤单元（7），所述动力电缆单元（5）、控制电缆单元（6）和光纤单元（7）和外橡胶皮（2）之间的区域均利用胶水层（4）粘连设置有三组气囊（3），所述气囊（3）的内部填充有聚酰胺纤维编织物（8），所述光电复合电缆（1）的外表面穿过外橡胶皮（2）伸入气囊（3）内部安装有三组气门（9），所述气门（9）上设置有被胶水密封的外气孔（10）；所述动力电缆单元（5）从外向内依次设置有一号外护套（51）、一号内衬层（52）和包带层（53），所述动力电缆单元（5）的内部均匀设置有三组铜芯（54），所述三组铜芯（54）的外侧和包带层（53）之间的区域利用填充绳（55）进行填充，所述铜芯（54）的表面包裹有导体屏蔽层（56），所述导体屏蔽层（56）外包裹有一号交联聚乙烯绝缘层（57），所述一号交联聚乙烯绝缘层（57）的外侧包裹有结合层（58），所述结合层（58）的内部为双层硅橡胶管（581），所述双层硅橡胶管（581）之间设定若干组连接条（582）用于连接，所述双层硅橡胶管（581）的间隙中部还利用隔膜（583）阻断，所述隔膜（583）、连接条（582）以及双层硅橡胶管（581）的内壁三者之间形成了空腔并且在空腔内填充了镀银粉末（584）；所述控制电缆单元（6）从外向内依次设置有二号外护套（61）、外屏蔽层（62）、二号内衬层（63）和延展保护层（64），所述延展保护层（64）包括位于外侧的海绵层（641）和位于内侧的聚四氟乙烯管（642），所述海绵层（641）上均匀设置有八组榫头（643）用于放入聚四氟乙烯管（642）外表面的卯眼（644）中，所述控制电缆单元（6）的内部均匀分布有七组主线芯（65），所述主线芯（65）的外侧包裹有集束薄膜（66），所述集束薄膜（66）上缠绕有耐火云母带（67），所述耐火云母带（67）外侧包裹有二号交联聚乙烯绝缘层（68），所述二号交联聚乙烯绝缘层（68）的外侧套有聚四氟乙烯护套（69）。