[发明专利]一种扫地机器人专用高柔耐曲饶光电复合缆及其固定夹具

权利要求书

1.一种扫地机器人专用高柔耐曲饶光电复合缆，包括光电复合电缆（1），其特征在于：所述光电复合电缆（1）的最外层为外橡胶皮（2），所述光电复合电缆（1）的内部分布有动力电缆单元（5）、控制电缆单元（6）和光纤单元（7），所述动力电缆单元（5）、控制电缆单元（6）和光纤单元（7）和外橡胶皮（2）之间的区域均利用胶水层（4）粘连设置有三组气囊（3），所述气囊（3）的内表层填充有聚酰胺纤维编织物（8），所述光电复合电缆（1）的外表面穿过外橡胶皮（2）伸入气囊（3）内部安装有三组气门（9），所述气门（9）上设置有被胶水密封的外气孔（10），所述气囊（3）的内部充入了氮气，氮气量控制在将气囊（3）的弧面撑起即可，不可充满；

所述动力电缆单元（5）从外向内依次设置有一号外护套（51）、一号内衬层（52）和包带层（53），所述动力电缆单元（5）的内部均匀设置有三组铜芯（54），所述三组铜芯（54）的外侧和包带层（53）之间的区域利用填充绳（55）进行填充，所述铜芯（54）的表面包裹有导体屏蔽层（56），所述导体屏蔽层（56）外包裹有一号交联聚乙烯绝缘层（57），所述一号交联聚乙烯绝缘层（57）的外侧包裹有结合层（58），所述结合层（58）的内部为双层硅橡胶管（581），所述双层硅橡胶管（581）之间设定若干组连接条（582）用于连接，所述双层硅橡胶管（581）的间隙中部还利用隔膜（583）阻断，所述隔膜（583）、连接条（582）以及双层硅橡胶管（581）的内壁三者之间形成了空腔并且在空腔内填充了镀银粉末（584）；

所述控制电缆单元（6）从外向内依次设置有二号外护套（61）、外屏蔽层（62）、二号内衬层（63）和延展保护层（64），所述延展保护层（64）包括位于外侧的海绵层（641）和位于内侧的聚四氟乙烯管（642），所述海绵层（641）上均匀设置有八组榫头（643）用于放入聚四氟乙烯管（642）外表面的卯眼（644）中，所述控制电缆单元（6）的内部均匀分布有七组主线芯（65），所述主线芯（65）的外侧包裹有集束薄膜（66），所述集束薄膜（66）上缠绕有耐火云母带（67），所述耐火云母带（67）外侧包裹有二号交联聚乙烯绝缘层（68），所述二号交联聚乙烯绝缘层（68）的外侧套有聚四氟乙烯护套（69）。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人专用高柔耐曲饶光电复合缆，其特征在于：所述光纤单元（7）的外层套设有三号外护套（71），所述光纤单元（7）的内部分布有四组纤芯（72），所述纤芯（72）外侧包裹有厚包层（73），所述厚包层（73）的外表面上还涂抹有一次性涂覆层（74），所述厚包层（73）的外侧包裹有套层（75）。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人专用高柔耐曲饶光电复合缆，其特征在于：所述外橡胶皮（2）的厚度为3-5mm，所述动力电缆单元（5）、控制电缆单元（6）和光纤单元（7）三者之间接触的部位均利用胶水粘连，在所述外气孔（10）处加入快干胶，快速固化用于保证气门（9）封死。

4.根据权利要求2所述的一种扫地机器人专用高柔耐曲饶光电复合缆，其特征在于：所述一号外护套（51）、二号外护套（61）和三号外护套（71）的厚度不同，且动力电缆单元（5）、控制电缆单元（6）和光纤单元（7）三者的大小保证一致，并形成等边三角形分布，所述一号外护套（51）、二号外护套（61）和三号外护套（71）的材料为聚氯乙烯或者聚乙烯。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人专用高柔耐曲饶光电复合缆，其特征在于：所述填充绳（55）选用阻燃网状填充绳，便于散热，所述导体屏蔽层（56）和外屏蔽层（62）均由改性MPPO耐高温弹性体材料制成，所述双层硅橡胶管（581）由单体粗硅橡胶管经过橡胶裁切机修剪以及打孔机开槽制成，所述镀银粉末（584）密度设置在5-8g/cm³范围内。