[发明专利]一种扫地机器人专用高柔耐曲饶光电复合缆及其固定夹具

说明书

本发明公开了一种扫地机器人专用高柔耐曲饶光电复合缆及其固定夹具，所述光电复合电缆的最外层为外橡胶皮，所述光电复合电缆的内部分布有动力电缆单元、控制电缆单元和光纤单元，所述动力电缆单元、控制电缆单元和光纤单元和外橡胶皮之间的区域均利用胶水层粘连设置有三组气囊，所述气囊的内部填充有聚酰胺纤维编织物。本发明所述的一种扫地机器人专用高柔耐曲饶光电复合缆及其固定夹具，在电缆的表层加入三组气囊，一方面填充三组电缆单元的间隙保证整个电缆的结构强度，另一方面气囊的弹性好，弯曲程度高，可为电缆减去多余的填充重力负荷，同时当遇到外部明火时，烧破气囊，释放氮气灭火，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及复合电缆领域，特别涉及一种扫地机器人专用高柔耐曲饶光电复合缆及其固定夹具。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作；扫地机器人内部的电池、电机、传感器和控制电路板之间统统需要用到多种电缆，而考虑到扫地机器人扫地机器人正在往体积越来越小的方向发展，目前的复合电缆已经不能满足扫地机器人的设计需求，并且目前的复合电缆对于扫地机器人的适配方面还存在以下的缺陷：

1、扫地机器人体积小，内部结构复杂，零件排布拥挤，需要高柔耐曲饶特点的电缆灵活放置，目前的复合电缆均拥有铠装金属结构，柔性和弯曲度差，且受到挤压后容易损坏；

2、扫地机器人运动时间长，且变向次数频繁，对内部电缆的冲击次数多，目前的复合电缆减震方面效果差，且与其相配合的固定夹具在震动情况下容易和电缆发生相对位移，从而改变电缆的位置，夹持效果差；

3、复合电缆中的信号控制电缆组由于内部线芯众多，在受到挤压时势必会对线芯的传导效果产生影响，且在散热、绝缘效果方面均有一定的提升空间；

为此，我们提出一种扫地机器人专用高柔耐曲饶光电复合缆及其固定夹具。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种扫地机器人专用高柔耐曲饶光电复合缆及其固定夹具，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种扫地机器人专用高柔耐曲饶光电复合缆，包括光电复合电缆，所述光电复合电缆的最外层为外橡胶皮，所述光电复合电缆的内部分布有动力电缆单元、控制电缆单元和光纤单元，所述动力电缆单元、控制电缆单元和光纤单元和外橡胶皮之间的区域均利用胶水层粘连设置有三组气囊，所述气囊的内表层填充有聚酰胺纤维编织物，所述光电复合电缆的外表面穿过外橡胶皮伸入气囊内部安装有三组气门，所述气门上设置有被胶水密封的外气孔；

所述动力电缆单元从外向内依次设置有一号外护套、一号内衬层和包带层，所述动力电缆单元的内部均匀设置有三组铜芯，所述三组铜芯的外侧和包带层之间的区域利用填充绳进行填充，所述铜芯的表面包裹有导体屏蔽层，所述导体屏蔽层外包裹有一号交联聚乙烯绝缘层，所述一号交联聚乙烯绝缘层的外侧包裹有结合层，所述结合层的内部为双层硅橡胶管，所述双层硅橡胶管之间设定若干组连接条用于连接，所述双层硅橡胶管的间隙中部还利用隔膜阻断，所述隔膜、连接条以及双层硅橡胶管的内壁三者之间形成了空腔并且在空腔内填充了镀银粉末；

所述控制电缆单元从外向内依次设置有二号外护套、外屏蔽层、二号内衬层和延展保护层，所述延展保护层包括位于外侧的海绵层和位于内侧的聚四氟乙烯管，所述海绵层上均匀设置有八组榫头用于放入聚四氟乙烯管外表面的卯眼中，所述控制电缆单元的内部均匀分布有七组主线芯，所述主线芯的外侧包裹有集束薄膜，所述集束薄膜上缠绕有耐火云母带，所述耐火云母带外侧包裹有二号交联聚乙烯绝缘层，所述二号交联聚乙烯绝缘层的外侧套有聚四氟乙烯护套。

优选的，所述光纤单元的外层套设有三号外护套，所述光纤单元的内部分布有四组纤芯，所述纤芯外侧包裹有厚包层，所述厚包层的外表面上还涂抹有一次性涂覆层，所述厚包层的外侧包裹有套层。