[发明专利]路侧设备、用于路侧设备的方法和车路协同系统在审
| 申请号： | 201910638018.7 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110164157A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 丁磊;栾辉 | 申请（专利权）人： | 华人运通（上海）新能源驱动技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09;G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/13 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 包莉莉;武晨燕 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种路侧设备、用于路侧设备的方法和车路协同系统。上述路侧设备包括车辆管理模块，用于与路侧设备通讯范围内的目标车辆通讯连接，以接收目标车辆的车辆信息；路径管理模块，连接于车辆管理模块，用于查询车辆信息表，为目标车辆确定目标轨迹信息；车辆管理模块还用于将目标轨迹信息、车辆信息以及车辆信息和目标轨迹信息的对应关系更新至车辆信息表，并向目标车辆发送更新后的车辆信息表。本发明实施例的路侧设备可以对通讯范围内的多个目标车辆进行路径规划和速度规划，实现目标车辆的自动驾驶或为目标车辆的驾驶员提供驾驶决策服务。 | ||
| 搜索关键词： | 路侧设备 目标车辆 车辆管理模块 车辆信息表 车辆信息 目标轨迹 车路协同 路径管理模块 多个目标 关系更新 接收目标 决策服务 路径规划 速度规划 通讯连接 自动驾驶 通讯 发送 查询 驾驶 更新 | ||
【主权项】：
1.一种路侧设备，其特征在于，包括：车辆管理模块，用于与所述路侧设备通讯范围内的目标车辆通讯连接，以接收所述目标车辆的车辆信息；路径管理模块，连接于所述车辆管理模块，用于查询车辆信息表，为所述目标车辆确定目标轨迹信息；所述车辆管理模块还用于将所述目标轨迹信息、所述车辆信息以及所述车辆信息和所述目标轨迹信息的对应关系更新至所述车辆信息表，并向所述目标车辆发送更新后的所述车辆信息表。
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