[发明专利]路侧设备、用于路侧设备的方法和车路协同系统

说明书

本发明实施例提出一种路侧设备、用于路侧设备的方法和车路协同系统。上述路侧设备包括车辆管理模块，用于与路侧设备通讯范围内的目标车辆通讯连接，以接收目标车辆的车辆信息；路径管理模块，连接于车辆管理模块，用于查询车辆信息表，为目标车辆确定目标轨迹信息；车辆管理模块还用于将目标轨迹信息、车辆信息以及车辆信息和目标轨迹信息的对应关系更新至车辆信息表，并向目标车辆发送更新后的车辆信息表。本发明实施例的路侧设备可以对通讯范围内的多个目标车辆进行路径规划和速度规划，实现目标车辆的自动驾驶或为目标车辆的驾驶员提供驾驶决策服务。

技术领域

本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种路侧设备、用于路侧设备的方法和车路协同系统。

背景技术

目前，车路协同系统主要采用车对外界的信息交换（Vehicle to EverythingV2X）技术。车辆在自动驾驶模式下，需要依赖云端对实时交通信息进行分析，并传输给车辆，由车辆自动选择路况最佳的行驶路线。现实世界中，交通路况非常复杂和多变，这种方式要求车辆或云端都要基于实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，进行处理和运算。这种大数据运算和庞大的数据传输受网络限制，将会造成信息延时，不能够使车辆实时响应。并且，当网络发生故障时，整个系统都将瘫痪。因此，目前这种方式仅能用来安全预警和提示。

发明内容

本发明实施例提供一种路侧设备、用于路侧设备的方法和车路协同系统，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种路侧设备，包括：

车辆管理模块，用于与所述路侧设备通讯范围内的目标车辆通讯连接，以接收所述目标车辆的车辆信息；

路径管理模块，连接于所述车辆管理模块，用于查询车辆信息表，为所述目标车辆确定目标轨迹信息；

所述车辆管理模块还用于将所述目标轨迹信息、所述车辆信息以及所述车辆信息和所述目标轨迹信息的对应关系更新至所述车辆信息表，并向所述目标车辆发送更新后的所述车辆信息表。

在一种实施方式中，所述车辆管理模块包括：

第一判断子模块，用于根据所述车辆信息，判断所述目标车辆是否为注册车辆；

所述路径管理模块还用于在所述目标车辆为所述注册车辆的情况下，为所述目标车辆确定目标轨迹信息。

在一种实施方式中，所述车辆管理模块包括：

第一发送子模块，用于将所述车辆信息表转化为广播信息，并按照预设的时间间隔向所述目标车辆发送所述广播消息。

在一种实施方式中，所述路径管理模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述车辆信息中的行驶目标，查询所述车辆信息表，为所述目标车辆确定预选路径信息；

第二判断子模块，用于查询所述车辆信息表，判断与所述预选路径信息对应的预选路径是否被占用，并生成占用结果；

第二确定子模块，用于根据所述占用结果确定所述目标轨迹信息；

第二发送子模块，用于向所述车辆管理模块发送所述目标轨迹信息。

在一种实施方式中，所述路侧设备还包括：

路径规划模块，连接于所述路径管理模块，用于根据所述预选路径信息和所述车辆信息，为所述目标车辆进行路径规划和速度规划，以生成规划轨迹信息；

所述第二判断子模块还用于根据所述规划轨迹信息，查询所述车辆信息表，以确定与所述规划轨迹信息对应的规划路径是否被占用，并生成所述占用结果。

在一种实施方式中，所述车辆信息包括优先级信息，所述路侧设备还包括：