[发明专利]一种故障诊断方法、装置及示教器在审
| 申请号： | 201910634485.2 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110376999A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 黄侠;高小云;钟文涛;李水飞;曹磊 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/42 | 分类号： | G05B19/42 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 付登云 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种故障诊断方法、装置及示教器，该方法包括：获取工业机器人的报警信息；显示所述报警信息，并在所述报警信息显示报警等级为高时，存储所述报警信息及所述工业机器人的运行信息；根据所述报警信息及运行信息，排查所述工业机器人的故障。本发明提供的技术方案，通过获取工业机器人的报警信息，显示所述报警信息，并在所述报警信息显示报警等级为高时，存储所述报警信息及所述工业机器人的运行信息，从而使得故障排查时，系统可以根据存储的报警信息及运行信息进行数据分析，这为系统准确定位故障发生位置，彻底排除故障奠定了坚实的数据基础，提高了工业机器人故障排查效率，降低了故障复发率。 | ||
| 搜索关键词： | 报警信息 工业机器人 报警信息显示 存储 故障诊断 示教器 故障排查效率 准确定位故障 报警 发生位置 故障排查 排除故障 数据分析 数据基础 复发率 排查 | ||
【主权项】：
1.一种故障诊断方法，其特征在于，包括：获取工业机器人的报警信息；显示所述报警信息，并在所述报警信息显示报警等级为高时，存储所述报警信息及所述工业机器人的运行信息；根据所述报警信息及运行信息，排查所述工业机器人的故障。
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