[发明专利]一种故障诊断方法、装置及示教器

说明书

本发明涉及一种故障诊断方法、装置及示教器，该方法包括：获取工业机器人的报警信息；显示所述报警信息，并在所述报警信息显示报警等级为高时，存储所述报警信息及所述工业机器人的运行信息；根据所述报警信息及运行信息，排查所述工业机器人的故障。本发明提供的技术方案，通过获取工业机器人的报警信息，显示所述报警信息，并在所述报警信息显示报警等级为高时，存储所述报警信息及所述工业机器人的运行信息，从而使得故障排查时，系统可以根据存储的报警信息及运行信息进行数据分析，这为系统准确定位故障发生位置，彻底排除故障奠定了坚实的数据基础，提高了工业机器人故障排查效率，降低了故障复发率。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种故障诊断方法、装置及示教器。

背景技术

随着科技的进步，工业机器人在各种危险工业操作场合下使用的越来越广泛，而与控制工业机器人运行相关的为示教器。示教器又叫示教编程器(以下简称示教器)是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。

示教器是进行人机交互的重要工具，操作人员通过示教器对机器人的运动轨迹进行示教和编程，使机器人能够完成要求的任务，在生产线上进行重复的劳作，机器人的实际使用效果取决于动作示教的效果。

但工业机器人在实际运行中，会因为各种原因出现故障，出现故障时，需及时告知操作人员，避免事故的发生，虽然传统的示教器具有显示故障的示警功能，但是不能保存故障相关信息，故障排查效率低、复发率高。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本发明提供一种故障诊断方法、装置及示教器，以解决现有技术中传统的示教器具有显示故障的示警功能，但是不能保存故障相关信息，故障排查效率低、复发率高的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种故障诊断方法，包括：

获取工业机器人的报警信息；

显示所述报警信息，并在所述报警信息显示报警等级为高时，存储所述报警信息及所述工业机器人的运行信息；

根据所述报警信息及运行信息，排查所述工业机器人的故障。

优选地，所述运行信息包括以下项中的至少一项：

故障点位信息、运动轨迹信息、运行程序信息。

优选地，所述运行程序信息，包括：控制机器人运行的整体程序。

优选地，所述获取工业机器人的报警信息，包括：

接收工业机器人发送的报警信息，和/或，

根据所述工业机器人反馈的运行信息，生成报警信息。

优选地，所述显示所述报警信息，包括：

在所述报警信息显示报警等级为低时，直接显示所述报警信息；

在所述报警信息显示报警等级为高时，存储所述报警信息及所述工业机器人的运行信息后，显示所述报警信息；或者，存储所述报警信息及所述工业机器人的运行信息的同时，显示所述报警信息。

优选地，所述方法，还包括：

当所述工业机器人的故障排除后，消除报警。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种故障诊断装置，包括：

获取模块，用于获取工业机器人的报警信息；

显示及存储模块，用于显示所述报警信息，并在所述报警信息显示报警等级为高时，存储所述报警信息及所述工业机器人的运行信息；

排查模块，用于根据所述报警信息及运行信息，排查所述工业机器人的故障。