[发明专利]一种故障诊断方法、装置及示教器在审
| 申请号： | 201910634485.2 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110376999A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 黄侠;高小云;钟文涛;李水飞;曹磊 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/42 | 分类号： | G05B19/42 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 付登云 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 报警信息 工业机器人 报警信息显示 存储 故障诊断 示教器 故障排查效率 准确定位故障 报警 发生位置 故障排查 排除故障 数据分析 数据基础 复发率 排查 | ||
1.一种故障诊断方法，其特征在于，包括：
获取工业机器人的报警信息；
显示所述报警信息，并在所述报警信息显示报警等级为高时，存储所述报警信息及所述工业机器人的运行信息；
根据所述报警信息及运行信息，排查所述工业机器人的故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括以下项中的至少一项：
故障点位信息、运动轨迹信息、运行程序信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述运行程序信息，包括：控制机器人运行的整体程序。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取工业机器人的报警信息，包括：
接收工业机器人发送的报警信息，和/或，
根据所述工业机器人反馈的运行信息，生成报警信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示所述报警信息，包括：
在所述报警信息显示报警等级为低时，直接显示所述报警信息；
在所述报警信息显示报警等级为高时，存储所述报警信息及所述工业机器人的运行信息后，显示所述报警信息；或者，存储所述报警信息及所述工业机器人的运行信息的同时，显示所述报警信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述工业机器人的故障排除后，消除报警。
7.一种故障诊断装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取工业机器人的报警信息；
显示及存储模块，用于显示所述报警信息，并在所述报警信息显示报警等级为高时，存储所述报警信息及所述工业机器人的运行信息；
排查模块，用于根据所述报警信息及运行信息，排查所述工业机器人的故障。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述运行信息包括以下项中的至少一项：
故障点位信息、运动轨迹信息、运行程序信息。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述运行程序信息，包括：控制机器人运行的整体程序。
10.一种示教器，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取工业机器人的报警信息；
显示所述报警信息，并在所述报警信息显示报警等级为高时，存储所述报警信息及所述工业机器人的运行信息；
根据所述报警信息及运行信息，排查所述工业机器人的故障。
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