[发明专利]多工位机械臂换梭壳设备在审
| 申请号： | 201910632146.0 | 申请日： | 2019-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN110340628A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 徐海苗 | 申请（专利权）人： | 诸暨轻工时代机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;D05C13/06;D05B59/04 |
| 代理公司： | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人： | 单拯 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多工位机械臂换梭壳设备，能够负责若干预设工位的换梭壳工作，并且拆卸后的梭壳及备用梭壳放置于梭壳储料盘。设备结构包括水平导向机构和梭壳更换装置，所述梭壳更换装置包括梭壳抓手、直角坐标机械臂、平移底座、旋转驱动机构和梭壳储料盘，所述直角坐标机械臂设置在平移底座上，所述梭壳抓手设置在直角坐标机械臂的末端，所述旋转驱动机构设置在平移底座一侧，所述旋转驱动机构可拆卸连接有梭壳储料盘，所述旋转驱动机构驱动梭壳储料盘旋转，环绕所述梭壳储料盘设置若干梭壳存放工位，所述平移底座滑动连接水平导轨。 | ||
| 搜索关键词： | 梭壳 机械臂 旋转驱动机构 平移底座 储料盘 直角坐标 换梭 更换装置 多工位 工位 抓手 水平导向机构 可拆卸连接 滑动连接 设备结构 水平导轨 拆卸 储料 备用 盘旋 环绕 驱动 干预 | ||
【主权项】：
1.一种多工位机械臂换梭壳设备，其特征是，包括水平导向机构和梭壳更换装置，所述梭壳更换装置包括梭壳抓手、直角坐标机械臂、平移底座、旋转驱动机构和梭壳储料盘，所述直角坐标机械臂设置在平移底座上，所述梭壳抓手设置在直角坐标机械臂的末端，所述旋转驱动机构设置在平移底座一侧，所述旋转驱动机构可拆卸连接有梭壳储料盘，所述旋转驱动机构驱动梭壳储料盘旋转，环绕所述梭壳储料盘设置若干梭壳存放工位，所述平移底座滑动连接水平导轨。
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