[发明专利]多工位机械臂换梭壳设备

说明书

本发明公开了一种多工位机械臂换梭壳设备，能够负责若干预设工位的换梭壳工作，并且拆卸后的梭壳及备用梭壳放置于梭壳储料盘。设备结构包括水平导向机构和梭壳更换装置，所述梭壳更换装置包括梭壳抓手、直角坐标机械臂、平移底座、旋转驱动机构和梭壳储料盘，所述直角坐标机械臂设置在平移底座上，所述梭壳抓手设置在直角坐标机械臂的末端，所述旋转驱动机构设置在平移底座一侧，所述旋转驱动机构可拆卸连接有梭壳储料盘，所述旋转驱动机构驱动梭壳储料盘旋转，环绕所述梭壳储料盘设置若干梭壳存放工位，所述平移底座滑动连接水平导轨。

技术领域

本发明涉及纺织设备领域，尤其涉及绣花机自动换底线换梭壳技术领域。

背景技术

目前，电脑绣花机底线是由梭壳和梭芯组成，绣花机在运行到底线用完时，都需要更换梭壳（梭芯），在梭壳更换过程中需要将绣花机暂时停机。因此梭壳更换工作的效率直接影响了电脑绣花机的整体生产效率。而现有的大多数电脑绣花机的梭壳更换工作还是由人工操作完成，对于多工位高速电脑绣花机，增加大量人力投入和绣花机停机时间，

现有的多头绣花机是其机架上设置一排机头工位，每个机头工位处设置一个梭箱体，梭箱体内设置安装梭壳的机头。梭壳上设置有栓锁柄和栓锁滑动件，通过拨动栓梭柄使栓锁滑动件向内侧滑动即可以快速解锁梭壳，实现梭壳安装和拆卸。现有技术中于是有的企业开发出一种自动换底线的装置，即通过自动更换梭壳和梭芯来达到自动更换底线的目的。但是现有技术中的此类设备，仅仅利用机械执行部件完成梭壳拆卸和按照的操作。拆卸后的空的梭壳放置于装置配置的接料斗中，需要人工回收。并且装置上用于更换的梭壳也需要及时补充维护，由于绣花机各工位上的梭箱体、机头和相关配置部件排布较为紧密，操作人员俯身回收及更换备用梭壳的工作仍然费时费力，因此仍然需要较大的劳动力投入，且严重影响了工作效率。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的绣花机自动换底线装置的上述不足之处，提供配置梭壳更换装置能够负责若干预设工位的换梭壳工作，并且拆卸后的梭壳及备用梭壳放置于梭壳储料盘，待梭壳储料盘上的备用梭壳用尽时，操作人员能够在一预设工位更换梭壳储料盘，同时进行拆卸后梭壳回收及备用梭壳补充工作，不需要操作人员在各工位来回走动回收及补充梭壳的一种多工位机械臂换梭壳设备。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的一种多工位机械臂换梭壳设备，包括水平导轨和梭壳更换装置，所述梭壳更换装置包括梭壳抓手、直角坐标机械臂、平移底座、旋转驱动机构和梭壳储料盘，所述直角坐标机械臂设置在平移底座上，所述梭壳抓手设置在直角坐标机械臂的末端，所述旋转驱动机构设置在平移底座一侧，所述旋转驱动机构可拆卸连接有梭壳储料盘，所述旋转驱动机构驱动梭壳储料盘旋转，环绕所述梭壳储料盘设置若干梭壳存放工位，所述平移底座滑动连接水平导轨。

作为优选，所述直角坐标机械臂包括升降驱动臂和水平驱动臂，所述升降驱动臂设置在平移底座上，所述水平驱动臂连接所述升降驱动臂，梭壳抓手滑动连接水平驱动臂，所述升降驱动臂驱动水平驱动臂升降，所述水平驱动臂驱动梭壳抓手水平移动。

作为优选，所述升降驱动臂包括升降丝杆、升降滑块、升降滑轨和升降驱动电机，所述升降滑轨和升降丝杆竖直设置在平移底座顶部，升降滑块滑动连接升降滑轨，升降滑块内设置第一螺母，第一螺母套设在升降丝杆上，升降驱动电机设置在升降滑轨上，升降驱动电机驱动升降丝杆旋转。

作为优选，所述水平驱动臂包括水平丝杆、水平滑块、水平滑轨和水平驱动电机，所述水平滑轨连接升降滑块，水平丝杆平行水平滑轨设置，水平丝杆两端分别连接水平滑轨两端，水平滑块滑动连接水平滑轨，水平滑块内设置第二螺母，所述第二螺母套设在水平丝杆上，水平驱动电机设置在水平滑轨上，水平驱动电机驱动水平丝杆旋转，梭壳抓手连接水平滑块。