[发明专利]液体吸取控制方法、装置、设备、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201910632046.8 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110292962B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 范旭;吴岭;彭龙;戴立忠 | 申请（专利权）人： | 圣湘生物科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B01L3/02 | 分类号： | B01L3/02 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 胡亮;张颖玲 |
| 地址： | 410205 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液体吸取控制方法、装置、设备、系统及存储介质，该方法包括：控制吸液拾取装置拾取枪头并位移至目标液体容器对应的初始位置；控制所述吸液拾取装置通过所述枪头进行第一阶段吸取作业，所述第一阶段吸取作业中，所述枪头的吸头在所述目标液体容器内至少一个设定位置吸取了所述目标液体容器内的液体；控制所述吸液拾取装置通过所述枪头进行第二阶段吸取作业，所述第二阶段吸取作业中，所述枪头的吸头沿设定运动轨迹吸取完经过所述第一阶段吸取作业后所述目标液体容器内剩余的液体。有效降低了对枪头加工精度及吸液拾取装置拾取枪头精度的要求，利于降低枪头等耗材的加工成本，提高系统的容错率。 | ||
| 搜索关键词： | 液体 吸取 控制 方法 装置 设备 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种液体吸取控制方法，其特征在于，包括：控制吸液拾取装置拾取枪头并位移至目标液体容器对应的初始位置；控制所述吸液拾取装置通过所述枪头进行第一阶段吸取作业，所述第一阶段吸取作业中，所述枪头的吸头在所述目标液体容器内至少一个设定位置吸取了所述目标液体容器内的液体；控制所述吸液拾取装置通过所述枪头进行第二阶段吸取作业，所述第二阶段吸取作业中，所述枪头的吸头沿设定运动轨迹吸取完经过所述第一阶段吸取作业后所述目标液体容器内剩余的液体。
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