[发明专利]一种保温扣装配用机械手

摘要

本发明公开了一种保温扣装配用机械手，包括机械手底座、油缸底座、旋转油缸、作业调节气缸、机械手连接转轴、伺服电机、机械手连接座、传动轴、夹持气缸以及夹持槽，机械手底座一侧上方安装有油缸底座，机械手底座和油缸底座之间设有液压升降杆，液压升降杆外侧的机械手底座和油缸底座之间安装有四个液压限位杆，油缸底座上方安装有旋转油缸，旋转油缸上方转动连接机械手连接转轴，机械手连接转轴和旋转油缸的连接处通过固定法兰固定，本发明的有益效果：本发明结构紧凑，使用方便，省时省力，适用于各种板状材料的抬升、转移以及装配操作，功能实用。

主权项

1.一种保温扣装配用机械手，包括机械手底座(1)、油缸底座(4)、旋转油缸(5)、作业调节气缸(7)、机械手连接转轴(8)、伺服电机(29)、机械手连接座(10)、传动轴(14)、夹持气缸(19)以及夹持槽(28)，其特征在于：所述机械手底座(1)一侧上方安装有油缸底座(4)，所述机械手底座(1)和油缸底座(4)之间设有液压升降杆(3)，所述液压升降杆(3)外侧的机械手底座(1)和油缸底座(4)之间安装有四个液压限位杆(2)，所述油缸底座(4)上方安装有旋转油缸(5)，所述旋转油缸(5)上方转动连接机械手连接转轴(8)，所述机械手连接转轴(8)和旋转油缸(5)的连接处通过固定法兰(6)固定，所述机械手连接转轴(8)上安装有伺服电机(29)，所述伺服电机(29)一侧连接于链条(9)的一端，所述链条(9)的另一端套设于传动轴(14)一端。