[发明专利]一种保温扣装配用机械手

说明书

本发明公开了一种保温扣装配用机械手，包括机械手底座、油缸底座、旋转油缸、作业调节气缸、机械手连接转轴、伺服电机、机械手连接座、传动轴、夹持气缸以及夹持槽，机械手底座一侧上方安装有油缸底座，机械手底座和油缸底座之间设有液压升降杆，液压升降杆外侧的机械手底座和油缸底座之间安装有四个液压限位杆，油缸底座上方安装有旋转油缸，旋转油缸上方转动连接机械手连接转轴，机械手连接转轴和旋转油缸的连接处通过固定法兰固定，本发明的有益效果：本发明结构紧凑，使用方便，省时省力，适用于各种板状材料的抬升、转移以及装配操作，功能实用。

技术领域：

本发明属于机械设备技术领域，特别涉及一种保温扣装配用机械手。

背景技术：

传统的机械手结构复杂，维护难度大，同时难以上手操作难以在保温扣装配时将保温扣抬升至作业高度，难以将保温扣转运至装配工人处，使用不便的同时费时费力，不适用于各种板状材料的抬升、转移以及装配操作。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种保温扣装配用机械手。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种保温扣装配用机械手，包括机械手底座、油缸底座、旋转油缸、作业调节气缸、机械手连接转轴、伺服电机、机械手连接座、传动轴、夹持气缸以及夹持槽，所述机械手底座一侧上方安装有油缸底座，所述机械手底座和油缸底座之间设有液压升降杆，所述液压升降杆外侧的机械手底座和油缸底座之间安装有四个液压限位杆，所述油缸底座上方安装有旋转油缸，所述旋转油缸上方转动连接机械手连接转轴，所述机械手连接转轴和旋转油缸的连接处通过固定法兰固定，所述机械手连接转轴上安装有伺服电机，所述伺服电机一侧连接于链条的一端，所述链条的另一端套设于传动轴一端。

作为优选，所述机械手连接转轴最外侧安装有作业调节气缸，所述作业调节气缸底部穿过机械手连接转轴连接机械手连接转轴底部的机械手连接座，所述机械手连接座底部两侧各连接一个传动轴限位支架，所述传动轴限位支架之间转动连接有连接套杆，所述连接套杆内侧固定连接套杆固定板，所述传动轴上位于套杆固定板内侧转动连接有两个传动杆，所述传动杆顶部与机械手连接座的接触面开凿有两个转动错位槽，所述转动错位槽底部两侧连接于套杆固定板内侧。

作为优选，所述转动错位槽和套杆固定板之间通过两个加固连接轴连接，所述套杆固定板上安装有夹持气缸固定座，所述夹持气缸固定座内部固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸底部的套杆固定板上安装有下限位板，所述下限位板上方的套杆固定板上安装有上限位板，所述夹持气缸底部连接方形压板。

作为优选，所述下限位板下方的机械手底座上安装有保温扣存放板，所述保温扣存放板底部通过升降底座固定于机械手底座上，所述机械手底座底部安装有缓冲垫。

作为优选，所述上限位板和下限位板之间开凿有夹持槽，所述夹持槽底部安装有夹紧垫。

作为优选，所述链条穿过机械手连接转轴处开凿有链条开槽。

作为优选，所述传动轴外部一侧与传动轴限位支架之间通过防脱限位螺栓固定。

作为优选，所述夹持气缸底部的方板以及夹紧垫均为橡胶材质制成。

本发明的有益效果：

本发明通过通过作业调节气缸将机械手连接座的位置调节到合适高度区间，在装备上合适尺寸的链条，并将其套设于伺服电机和传动轴一端外侧，再将需要装配的保温扣置于保温扣存放板上堆叠，在装备时，取下保温扣，将其一端固定于夹持槽处，通过夹持气缸控制其底部的方板，对夹持槽处的保温扣进行夹持，装配保温扣时，通过伺服电机控制传动轴转动，使夹持槽处的保温扣抬升至作业高度，并通过机械手连接转轴将保温扣转至装配工人处，并取下保温扣装配，本发明结构紧凑，使用方便，省时省力，适用于各种板状材料的抬升、转移以及装配操作，功能实用。

附图说明：