[发明专利]一种保温扣装配用机械手

权利要求书

1.一种保温扣装配用机械手，包括机械手底座(1)、油缸底座(4)、旋转油缸(5)、作业调节气缸(7)、机械手连接转轴(8)、伺服电机(29)、机械手连接座(10)、传动轴(14)、夹持气缸(19)以及夹持槽(28)，其特征在于：所述机械手底座(1)一侧上方安装有油缸底座(4)，所述机械手底座(1)和油缸底座(4)之间设有液压升降杆(3)，所述液压升降杆(3)外侧的机械手底座(1)和油缸底座(4)之间安装有四个液压限位杆(2)，所述油缸底座(4)上方安装有旋转油缸(5)，所述旋转油缸(5)上方转动连接机械手连接转轴(8)，所述机械手连接转轴(8)和旋转油缸(5)的连接处通过固定法兰(6)固定，所述机械手连接转轴(8)上安装有伺服电机(29)，所述伺服电机(29)一侧连接于链条(9)的一端，所述链条(9)的另一端套设于传动轴(14)一端；

所述机械手连接转轴(8)最外侧安装有作业调节气缸(7)，所述作业调节气缸(7)底部穿过机械手连接转轴(8)连接机械手连接转轴(8)底部的机械手连接座(10)，所述机械手连接座(10)底部两侧各连接一个传动轴限位支架(13)，所述传动轴限位支架(13)之间转动连接有连接套杆(16)，所述连接套杆(16)内侧固定连接套杆固定板(17)，所述传动轴(14)上位于套杆固定板(17)内侧转动连接有两个传动杆(12)，所述传动杆(12)顶部与机械手连接座(10)的接触面开凿有两个转动错位槽(11)，所述转动错位槽(11)底部两侧连接于套杆固定板(17)内侧；

所述转动错位槽(11)和套杆固定板(17)之间通过两个加固连接轴(18)连接，所述套杆固定板(17)上安装有夹持气缸固定座(20)，所述夹持气缸固定座(20)内部固定安装有夹持气缸(19)，所述夹持气缸(19)底部的套杆固定板(17)上安装有下限位板(26)，所述下限位板(26)上方的套杆固定板(17)上安装有上限位板(24)，所述夹持气缸(19)底部连接方形压板；

所述下限位板(26)下方的机械手底座(1)上安装有保温扣存放板(21)，所述保温扣存放板(21)底部通过升降底座(22)固定于机械手底座(1)上，所述机械手底座(1)底部安装有缓冲垫(23)；

所述上限位板(24)和下限位板(26)之间开凿有夹持槽(28)，所述夹持槽(28)底部安装有夹紧垫(25)；

所述链条(9)穿过机械手连接转轴(8)处开凿有链条开槽(27)；

所述传动轴(14)外部一侧与传动轴限位支架(13)之间通过防脱限位螺栓(15)固定；

所述夹持气缸(19)底部的方板以及夹紧垫(25)均为橡胶材质制成。