[发明专利]激光雷达点云混合现实场景实施放样的方法和系统在审
| 申请号： | 201910621191.6 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110322553A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王师;王滋政;张天巧;隆华平 | 申请（专利权）人： | 广州建通测绘地理信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T19/00;G06T19/20;G06T7/33;G06T5/50;G06T3/40;G01S17/06;G01S17/89 |
| 代理公司： | 广州沃正知识产权代理事务所(普通合伙) 44538 | 代理人： | 郭凤 |
| 地址： | 510000 广东省广州市增城区永*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种激光雷达点云混合现实场景实施放样的方法和系统。方法包括：获取待放样区域的激光雷达点云数据；对激光雷达点云数据赋予坐标和属性处理，得到处理后的激光雷达点云；根据处理后的激光雷达点云构建点云场景；将点云场景与待放样区域的现实场景进行配准；以配准后的点云场景的坐标为基准，在现实场景上放样。上述方法直接实现不同数据源场景高精度数据一体化，实动态场景下能进行高精度测绘或者精准放样减少重复采集工作量和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 点云 激光雷达 放样 场景 点云数据 混合现实 现实场景 配准 动态场景 精度数据 属性处理 数据源 构建 工作量 测绘 采集 一体化 重复 赋予 申请 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达点云混合现实场景实施放样的方法，所述方法包括：获取待放样区域的激光雷达点云数据；对所述激光雷达点云数据赋予坐标和属性处理，得到处理后的激光雷达点云；根据所述处理后的激光雷达点云构建点云场景；将所述点云场景与待放样区域的现实场景进行配准；以配准后的所述点云场景的坐标为基准，在所述现实场景上放样。
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