[发明专利]一种介入手术机器人往复运动装置有效
| 申请号： | 201910621160.0 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110236680B | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 黄韬 | 申请（专利权）人： | 北京唯迈医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 崔自京 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种介入手术机器人往复运动装置，包括：基板、夹丝组件、用于驱动所述夹丝组件横向往复移动的第一驱动组件及用于驱动所述夹丝组件纵向运动往复运动的第二驱动组件，所述夹丝组件、第一驱动组件和第二驱动组件安装在所述基板上；所述第二驱动组件驱动所述夹丝组件纵向运动夹紧导管导丝的同时所述第一驱动组件驱动所述夹丝组件横向运动；本发明结构简单紧凑，安装方便，使用更加灵活；易于手术中更换导管导丝，操作精度高；通过操作该装置可实现导丝的夹紧、放松、推送和后撤，可以连续操作，简单方便，可以满足血管介入手术对导丝的各种需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 介入 手术 机器人 往复 运动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种介入手术机器人往复运动装置，其特征在于，包括：基板(1)、夹丝组件(4)、用于驱动所述夹丝组件(4)横向往复移动的第一驱动组件(2)及用于驱动所述夹丝组件(4)纵向运动往复运动的第二驱动组件(3)，所述夹丝组件(4)、第一驱动组件(2)和第二驱动组件(3)安装在所述基板(1)上；所述第二驱动组件(3)驱动所述夹丝组件(4)纵向运动夹紧导管导丝的同时所述第一驱动组件(2)驱动所述夹丝组件(4)横向运动。
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