[发明专利]一种高灵活性的水上救援装置及其控制系统

摘要

本发明公开了一种高灵活性的水上救援装置及其控制系统，该救援装置包括船体，所述船体上表面一端固定安装有支撑架，船体上表面另一端固定安装有航行指示灯，所述支撑架上表面安装有摄像头，所述船体上表面在支撑架下方安装有第一电机，船体一侧表面上端固定安装有报警喇叭，船体上表面中部设置有气囊弹射机构，通过弹射机构调整相应的角度，发射气囊给落水者，适用范围广，可实现快速自主救援，同时，以气囊弹射为救援核心，不受低矮障碍物阻挡；其控制系统包括救生终端，用于向ROS操作系统发送无线电波控制船体的航行路径；ROS操作系统、用于接收救生终端发送的无线电波信号，使船体进行气囊弹射、警报和航行工作；耗时短，效率高，安全系数高。

主权项

1.一种高灵活性的水上救援装置，包括船体，其特征在于：所述船体上表面一端固定安装有支撑架，船体上表面另一端固定安装有航行指示灯，所述支撑架上表面安装有摄像头，所述船体上表面在支撑架下方安装有第一电机，船体一侧表面上端固定安装有报警喇叭，船体上表面中部设置有气囊弹射机构，所述气囊弹射机构包括安装板、凸轮、主动轮、凸板、导轨板、气囊容纳盒、弹簧、冲击棒、第二电机、从动轮和冲击棒支架。