[发明专利]一种高灵活性的水上救援装置及其控制系统

权利要求书

1.一种高灵活性的水上救援装置，包括船体，其特征在于：所述船体上表面一端固定安装有支撑架，船体上表面另一端固定安装有航行指示灯，所述支撑架上表面安装有摄像头，所述船体上表面在支撑架下方安装有第一电机，船体一侧表面上端固定安装有报警喇叭，船体上表面中部设置有气囊弹射机构，所述气囊弹射机构包括安装板、凸轮、主动轮、凸板、导轨板、气囊容纳盒、弹簧、冲击棒、第二电机、从动轮和冲击棒支架。

2.根据权利要求1所述的一种高灵活性的水上救援装置，其特征在于：所述安装板固定安装在船体上表面中部，所述凸轮固定安装在安装板上表面一端，所述冲击棒一端通过销轴活动安装在凸轮上表面中部，所述安装板上表面在凸轮两侧均活动安装有主动轮，安装板下表面在其中一组主动轮位置安装有第二电机，第二电机的输出轴与该主动轮固定连接，所述从动轮固定安装在凸板下表面，两组所述主动轮分别啮合在从动轮两侧，所述冲击棒支架固定安装在凸板上表面，所述弹簧设置在冲击棒支架内，所述冲击棒的冲杆活动插设于弹簧内，且冲击棒的冲杆一端与弹簧一端卡合，所述导轨板固定安装在安装板上表面位于凸出板一侧端，所述气囊容纳盒固定安装在导轨板一端侧表面，气囊容纳盒内容纳有多组气囊，气囊容纳盒一端开设有连通于弹簧一端的发射轨道，发射轨道一端连通于弹簧一端。

3.根据权利要求1所述的一种高灵活性的水上救援装置，其特征在于：所述安装板一端还固定安装有凸出架，凸出架上安装有红外线距离传感器。

4.根据权利要求1所述的一种高灵活性的水上救援装置，其特征在于：所述摄像头为openmv摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种高灵活性的水上救援装置，其特征在于：所述摄像头活动安装在支撑架上表面，摄像头外表面套设有传动带，传动带另一端传动连接销柱，所述第一电机的输出轴与销柱固定连接。

6.一种用于高灵活性的水上救援装置的控制系统，其特征在于，包括以下部件：

救生终端、用于向ROS操作系统发送无线电波控制船体的航行路径；

ROS操作系统、用于接收救生终端发送的无线电波信号，使船体进行气囊弹射、警报和航行工作；

所述救生终端与ROS操作系统连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于高灵活性的水上救援装置的控制系统，其特征在于，所述ROS操作系统包括以下部件：

人脸识别模块、与摄像头连接用于识别落水物是否为人；

GPS定位模块、用于实时向外界传输船体经纬度，进而获得落水者地理位置；

信号接收模块、用于救生终端和ROS操作系统之间的信号传输；

警报模块、用于当船体航行时启动报警喇叭；

规划模块、用于启动船体的桨从而使船体按照规划路线航行；

所述人脸识别模块、GPS定位模块、信号接收模块、警报模块和路线规划模块均与控制模块连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于高灵活性的水上救援装置的控制系统，其特征在于，所述规划模块还包括以下模块：

储存模块，储存有人脸五官点位图；

对比模块、接收人脸识别模块发送的图像与储存模块中人脸五官点位图进行对比分析，当为人脸时发送启动信号给路线模块；

路线模块、接收对比模块发送的启动信号，启动船体的桨使船体移动至落水人位置处；

所述储存模块、对比模块和路线模块均与控制模块连接。