[发明专利]一种全自动扭力可控端子组装机

摘要

本发明涉及一种全自动扭力可控端子组装机，包括机床、上料机构、预组装机构、紧固机构和旋转盘，旋转盘转动连接于机床中部，旋转盘边缘等距设置有多个盛料冶具，预组装机构和紧固机构围绕旋转盘设置，预组装机构与紧固机构分别和盛料冶具的位置相对应，上料机构包括产品振动盘、端子振动盘和螺丝振动盘，产品振动盘的出料端设有第一机械手，第一机械手的位置与盛料冶具相对应，端子振动盘的出料端设于预组装机构底部，螺丝振动盘的出料端设有第二机械手，第二机械手通过送料管与预组装机构连接。本发明设计合理，各机构之间协调工作，通过预组装机构拧入螺丝，然后紧固机构进一步拧紧螺丝，紧固机构的扭力可控，保证螺丝拧紧，提高产品质量。

主权项

1.一种全自动扭力可控端子组装机，其特征在于：包括机床、上料机构、预组装机构、紧固机构和旋转盘，所述旋转盘转动连接于所述机床中部，所述旋转盘边缘等距设置有多个盛料冶具，所述预组装机构和所述紧固机构围绕所述旋转盘设置，所述预组装机构与所述紧固机构分别和所述盛料冶具的位置相对应，所述上料机构包括产品振动盘、端子振动盘和螺丝振动盘，所述产品振动盘的出料端设有第一机械手，所述第一机械手的位置与所述盛料冶具相对应，所述端子振动盘的出料端设于所述预组装机构底部，所述螺丝振动盘的出料端设有第二机械手，所述第二机械手通过送料管与所述预组装机构连接。