[发明专利]一种全自动扭力可控端子组装机

权利要求书

1.一种全自动扭力可控端子组装机，其特征在于：包括机床、上料机构、预组装机构、紧固机构和旋转盘，所述旋转盘转动连接于所述机床中部，所述旋转盘边缘等距设置有多个盛料冶具，所述预组装机构和所述紧固机构围绕所述旋转盘设置，所述预组装机构与所述紧固机构分别和所述盛料冶具的位置相对应，所述上料机构包括产品振动盘、端子振动盘和螺丝振动盘，所述产品振动盘的出料端设有第一机械手，所述第一机械手的位置与所述盛料冶具相对应，所述端子振动盘的出料端设于所述预组装机构底部，所述螺丝振动盘的出料端设有第二机械手，所述第二机械手通过送料管与所述预组装机构连接。

2.如权利要求1任意一项所述的一种全自动扭力可控端子组装机，其特征在于：所述机床表面盖设有防护罩，所述防护罩上安装有触摸屏。

3.如权利要求1所述的一种全自动扭力可控端子组装机，其特征在于：还包括有下料机构，所述下料机构有两个分别为合格品下料机构和不良品下料机构，所述合格品下料机构和不良品下料机构围绕所述旋转盘设置，且所述合格品下料机构和不良品下料机构的位置与所述盛料冶具的位置相对应。

4.如权利要求3述的一种全自动扭力可控端子组装机，其特征在于：所述下料机构包括下料管和下料气缸，所述下料管与所述盛料冶具位置相对应，所述下料气缸设置于所述下料管底部。

5.如权利要求1所述的一种全自动扭力可控端子组装机，其特征在于：所述预组装机构包括第一伺服电机、第一升降气缸、第一组装头、上料气缸、上料杆和第一升降板，所述第一升降气缸输出端与所述第一升降板连接，所述第一组装头固定连接于所述第一升降板上，所述第一伺服电机输出端与所述第一组装头连接，所述第一组装头通过送料管与所述第二机械手连接，所述上料杆设置于所述第一组装头底部，所述上料气缸输出端与所述上料杆连接。

6.如权利要求1所述的一种全自动扭力可控端子组装机，其特征在于：所述紧固机构包括第二升降气缸、第二伺服电机、第二升降板和第二组装头，所述第二组装头固定连接于所述第二升降板上，所述第二升降气缸输出端与所述第二升降板连接，所述第二伺服电机与所述第二组装头连接。

7.如权利要求6述的一种全自动扭力可控端子组装机，其特征在于：所述第二伺服电机上设有扭力传感器，所述紧固机构底部设有光电传感器，所述扭力传感器和所述光电传感器与所述触摸屏通信连接。

8.如权利要求1所述的一种全自动扭力可控端子组装机，其特征在于：所述产品振动盘、端子振动盘和螺丝振动盘的出料端均设有光纤传感器，所述光纤传感器与所述触摸屏通信连接。