[发明专利]一种全自动扭力可控端子组装机

说明书

本发明涉及一种全自动扭力可控端子组装机，包括机床、上料机构、预组装机构、紧固机构和旋转盘，旋转盘转动连接于机床中部，旋转盘边缘等距设置有多个盛料冶具，预组装机构和紧固机构围绕旋转盘设置，预组装机构与紧固机构分别和盛料冶具的位置相对应，上料机构包括产品振动盘、端子振动盘和螺丝振动盘，产品振动盘的出料端设有第一机械手，第一机械手的位置与盛料冶具相对应，端子振动盘的出料端设于预组装机构底部，螺丝振动盘的出料端设有第二机械手，第二机械手通过送料管与预组装机构连接。本发明设计合理，各机构之间协调工作，通过预组装机构拧入螺丝，然后紧固机构进一步拧紧螺丝，紧固机构的扭力可控，保证螺丝拧紧，提高产品质量。

技术领域

本发明涉及零件加工领域，特别是涉及一种全自动扭力可控端子组装机。

背景技术

日常加工中通常通过人工组装端子，但是由于端子的体积比较小，人手难以准确把握，导致人工加工的效率低下，质量也比较于机器加工差，所以人工组装不适合大规模的流水加工作业；

端子组装机是一种应用于五孔插座五金件上的机器，现有技术中端子组装机能够完成端子的组装，但是由于加工过程中扭力是设定好的，如果端子和螺丝位置没有对齐或者螺丝稍有倾斜，很容易产生不良品，且加工过程中缺乏检测机制，无法保证合格率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种全自动扭力可控端子组装机，可以全自动上下料并自动组装，且通过预组装机构和紧固机构配合，可以控制伺服电机的扭力完成加工，通过光电传感器、光纤传感器等多重检测保证合格率。

本发明提供一种全自动扭力可控端子组装机，包括机床、上料机构、预组装机构、紧固机构和旋转盘，所述旋转盘转动连接于所述机床中部，所述旋转盘边缘等距设置有多个盛料冶具，所述预组装机构和所述紧固机构围绕所述旋转盘设置，所述预组装机构与所述紧固机构分别和所述盛料冶具的位置相对应，所述上料机构包括产品振动盘、端子振动盘和螺丝振动盘，所述产品振动盘的出料端设有第一机械手，所述第一机械手的位置与所述盛料冶具相对应，所述端子振动盘的出料端设于所述预组装机构底部，所述螺丝振动盘的出料端设有第二机械手，所述第二机械手通过送料管与所述预组装机构连接。

采用上述技术方案，机床表面中部通过分割器安装有旋转盘，围绕旋转盘边缘等距设置多个盛料冶具，围绕旋转盘边缘依次设定有第一机械手、预组装机构和紧固机构，通过产品振动盘将待加工的产品有序的运送到第一机械手底部，第一机械手将产品夹取并移送到旋转盘上的盛料冶具上，旋转盘旋转下个盛料冶具到位继续装载产品，装载有产品的盛料冶具移动到预组装机构底部准备进行组装，端子振动盘将端子有序的运送到预组装机构底部，螺丝振动盘将螺丝有序的运送到第二机械手上，第二机械手通过送料管将螺丝运送到预组装机构上，预组装机构将端子安装到产品上并通过螺丝固定，预组装机构只拧动螺丝2~3个牙口，安装完成后旋转盘继续转动，将组装好端子和螺丝的产品移动到紧固机构底部，紧固机构继续对螺丝进行拧紧，完全拧紧后产品组装端子完成，旋转盘继续旋转等待下料。本发明通过旋转盘和各机构配合，可以实现自动上料组装，且通过多个盛料冶具配合，使机器可以持续进行组装，大大的加快了组装效率。

优选的，所述机床表面盖设有防护罩，所述防护罩上安装有触摸屏。

采用上述技术方案，通过防护罩罩住整个机床表面，保护工作人员误触机器导致受伤，防护罩其中一侧安装有触摸屏，触摸屏内部设置有PLC控制系统，通过PLC控制各机构运行，并通过触摸屏设置参数以满足不同产品的加工需要。

优选的，还包括有下料机构，所述下料机构有两个分别为合格品下料机构和不良品下料机构，所述合格品下料机构和不良品下料机构围绕所述旋转盘设置，且所述合格品下料机构和不良品下料机构的位置与所述盛料冶具的位置相对应。

更优选的，所述下料机构包括下料管和下料气缸，所述下料管与所述盛料冶具位置相对应，所述下料气缸设置于所述下料管底部。