[发明专利]一种自动更换砂轮片实现方法有效
| 申请号： | 201910617205.7 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110497314B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 潘建洲;吴龙;林劲松;高斌;张璐;汪洋;林竞超;张霖;邱思杰;马豪;纪联南;任雯;伍坪;陈宇;杨培琪;刘丁丁 | 申请（专利权）人： | 福建三钢闽光股份有限公司;三明学院 |
| 主分类号： | B24B45/00 | 分类号： | B24B45/00;B24B49/00;B24B49/12;B24B49/16 |
| 代理公司： | 福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) 35233 | 代理人： | 程春宝;程勇 |
| 地址： | 365000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动更换砂轮片实现方法，包括以下步骤：步骤S1：采用机器视觉定位方式定位出旧砂轮片安装位置；步骤S2：使用砂轮片螺母法兰拆装机构、砂轮片固定螺母松紧机构拆卸固定螺母和固定法兰；步骤S3：使用砂轮片拆装机械手吸取旧砂轮片，机械臂将取下的旧砂轮片放置到废弃砂轮片存放位置；步骤S4：机器视觉定位方式定位新砂轮片存放位置，砂轮片拆装机械手吸取新砂轮片，机械臂将新砂轮片移动到砂轮片安装位置上放下砂轮片，机械臂缩回；步骤S5：将固定法兰和固定螺母装上，锁紧固定螺母；快速拆装固定螺母、固定法兰、砂轮片，提高了砂轮片更换的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 更换 砂轮 实现 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动更换砂轮片实现方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤 S1：采用机器视觉定位方式定位出旧砂轮片的安装位置；/n步骤S2：使用砂轮片螺母法兰拆装机构、砂轮片固定螺母松紧机构拆卸用于固定砂轮片的固定螺母和固定法法兰；/n步骤S3：使用安装在机械臂上的砂轮片拆装机械手吸取砂轮片锯上的旧砂轮片，机械臂将取下的旧砂轮片放置到废弃砂轮片的存放位置；/n步骤S4：机器视觉定位方式定位新砂轮片的存放位置，机械臂移动到新砂轮片存放位置，砂轮片拆装机械手吸取新的砂轮片，机械臂将新砂轮片移动到砂轮片的安装位置上，砂轮片拆装机械手放下砂轮片，机械臂缩回；/n步骤S5：砂轮片螺母法兰拆装机构、砂轮片固定螺母松紧机构将固定法兰和固定螺母装上，锁紧固定螺母。/n
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