[发明专利]一种六轮六驱全地形行走车

摘要

本发明公开了一种六轮六驱全地形行走车，包括车架主体，平衡杆，活动臂，动力装置，蜗杆减速机等。通过采用两段式连接的活动臂，各段活动臂之间均可以竖向运动，有效的提高了全地形车的通过性能。传动轴内设置多边形截面的传动轴内轴，可以在活动臂转动改变传动轴长度的同时，保证动力的持续输出，进一步提高了通过性能和脱困性能。前摆臂和后摆臂之间设置有限位装置和限位销钉，限制了前摆臂的活动范围，防止车辆翻覆。平衡杆可以有效的增加车辆稳定性，保证了车架主体在车轮一侧翻越障碍时的温稳定。车架主体上可以根据需要，按需安装各种设备，以实现不同用途。

主权项

1.一种六轮六驱全地形行走车，包括车架主体（1），其特征在于，所述车架主体（1）上设置有平衡杆（2），所述平衡杆（2）通过平衡杆轴（201）与所述车架主体（1）连接，所述车架主体（1）两侧设置有前摆臂（8），所述前摆臂（8）与所述平衡杆（2）通过平衡杆悬臂（202）连接，所述前摆臂（8）的一端设置有蜗杆减速机（4），所述蜗杆减速机（4）的一侧设置有轮芯（3），所述前摆臂（8）的另一端设置有后摆臂（10），所述后摆臂（10）上设置有限位装置（901），所述限位装置（901）内设置有限位销钉（9），所述限位销钉（9）与所述前摆臂（8）连接，所述后摆臂（10）的两端设置有蜗杆减速机（4），所述蜗杆减速机（4）的一侧设置有轮芯（3），所述后摆臂（10）与所述前摆臂（8）通过轴销（902）连接；所述后摆臂（10）上设置有承载轴（6），所述承载轴（6）设置在所述车架主体（1）上且贯通所述车架主体（1）；蜗杆减速机（4）之间通过前传动轴（11）和后传动轴（7）连接；所述承载轴（6）上方设置有动力装置（5），所述动力装置（5）与所述后传动轴（7）连接；所述前传动轴（11）由传动轴外轴（1101），传动轴内轴（1102），传动轴接头I（1103）和传动轴接头II（1104）组成，所述传动轴内轴（1102）的横截面为多边形，所述传动轴内轴（1102）可以在前传动轴（11）内滑动。