[发明专利]一种六轮六驱全地形行走车

说明书

本发明公开了一种六轮六驱全地形行走车，包括车架主体，平衡杆，活动臂，动力装置，蜗杆减速机等。通过采用两段式连接的活动臂，各段活动臂之间均可以竖向运动，有效的提高了全地形车的通过性能。传动轴内设置多边形截面的传动轴内轴，可以在活动臂转动改变传动轴长度的同时，保证动力的持续输出，进一步提高了通过性能和脱困性能。前摆臂和后摆臂之间设置有限位装置和限位销钉，限制了前摆臂的活动范围，防止车辆翻覆。平衡杆可以有效的增加车辆稳定性，保证了车架主体在车轮一侧翻越障碍时的温稳定。车架主体上可以根据需要，按需安装各种设备，以实现不同用途。

技术领域

本发明属于全地形车技术领域，具体涉及一种六轮六驱全地形行走车。

背景技术

现有的全地形车在提高通过能力的同时，车身稳定性不够高，车身体积较大，车辆用途专业性较强，通用性不高。而车身体积小的全地形车又存在通过能力差，车身稳定性低，应用范围狭窄，通用性低，采购成本高等问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种六轮全地形行车，以解决现有小体积全地形车通过能力差， 车身稳定性低，应用范围狭窄的问题。

本发明的具体技术方案为：

一种六轮六驱全地形行走车，包括车架主体，所述车架主体上设置有平衡杆，所述平衡杆通过平衡杆轴与所述车架主体连接，所述车架主体两侧设置有前摆臂，所述前摆臂与所述平衡杆通过平衡杆悬臂连接，所述前摆臂的一端设置有蜗杆减速机，所述蜗杆减速机的一侧设置有轮芯，所述前摆臂的另一端设置有后摆臂，所述后摆臂上设置有限位装置，所述限位装置内设置有限位销钉，所述限位销钉与所述前摆臂连接，所述后摆臂的两端设置有蜗杆减速机，所述蜗杆减速机的一侧设置有轮芯，所述后摆臂与所述前摆臂通过轴销连接；所述后摆臂上设置有承载轴，所述承载轴设置在所述车架主体上且贯通所述车架主体；蜗杆减速机之间通过前传动轴和后传动轴连接；

所述承载轴上方设置有动力装置，所述动力装置与所述后传动轴连接；

所述前传动轴由传动轴外轴，传动轴内轴，传动轴接头I和传动轴接头II组成，所述传动轴内轴的横截面为多边形，所述传动轴内轴可以在前传动轴内滑动。

优选的是，所述车架主体上设置有水箱，所述水箱的一端设置有前竖杆，所述水箱的另一端设置有后竖杆，所述前竖杆上设置有前摄像头，所述后竖杆上设置有后摄像头，所述后竖杆上设置有前导风板，所述前导风板上设置有水泵，所述水泵下方设置有过滤装置，所述过滤装置分别与所述水箱和水泵连接；

所述前导风板上设置有安装孔，所述安装孔内设置有喷头，所述喷头与所述水泵连接；所述前导风板远离所述水箱的一侧设置有后导风板，所述后导风板上设置有风扇；

所述轮芯上设置有橡胶轮；

所述车架主体上设置有固定架，所述固定架设置有控制器和可充电电池。

优选的是，所述动力装置为电机或内燃机。

优选的是，所述传动轴内轴的横截面为正六边形。

本发明的六轮六驱全地形行走车，通过采用两段式连接的活动臂，各段活动臂之间均可以竖向运动，有效的提高了全地形车的通过性能。传动轴内设置多边形截面的传动轴内轴，可以在活动臂转动改变传动轴长度的同时，保证动力的持续输出，进一步提高了通过性能和脱困性能。前摆臂和后摆臂之间设置有限位装置和限位销钉，限制了前摆臂的活动范围，防止车辆翻覆。平衡杆可以有效的增加车辆稳定性，保证了车架主体在车轮一侧翻越障碍时的温稳定。车架主体上可以根据需要，按需安装各种设备，以实现不同用途。

附图说明

图1为本发明示意图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明俯视图；