[发明专利]一种六轮六驱全地形行走车

权利要求书

1.一种六轮六驱全地形行走车，包括车架主体（1），其特征在于，所述车架主体（1）上设置有平衡杆（2），所述平衡杆（2）通过平衡杆轴（201）与所述车架主体（1）连接，所述车架主体（1）两侧设置有前摆臂（8），所述前摆臂（8）与所述平衡杆（2）通过平衡杆悬臂（202）连接，所述前摆臂（8）的一端设置有蜗杆减速机（4），所述蜗杆减速机（4）的一侧设置有轮芯（3），所述前摆臂（8）的另一端设置有后摆臂（10），所述后摆臂（10）上设置有限位装置（901），所述限位装置（901）内设置有限位销钉（9），所述限位销钉（9）与所述前摆臂（8）连接，所述后摆臂（10）的两端设置有蜗杆减速机（4），所述蜗杆减速机（4）的一侧设置有轮芯（3），所述后摆臂（10）与所述前摆臂（8）通过轴销（902）连接；所述后摆臂（10）上设置有承载轴（6），所述承载轴（6）设置在所述车架主体（1）上且贯通所述车架主体（1）；蜗杆减速机（4）之间通过前传动轴（11）和后传动轴（7）连接；

所述承载轴（6）上方设置有动力装置（5），所述动力装置（5）与所述后传动轴（7）连接；

所述前传动轴（11）由传动轴外轴（1101），传动轴内轴（1102），传动轴接头I（1103）和传动轴接头II（1104）组成，所述传动轴内轴（1102）的横截面为多边形，所述传动轴内轴（1102）可以在前传动轴（11）内滑动。

2.如权利要求1所述的一种六轮六驱全地形行走车，其特征在于，所述车架主体（1）上设置有水箱（101），所述水箱（101）的一端设置有前竖杆（102），所述水箱（101）的另一端设置有后竖杆（106），所述前竖杆（102）上设置有前摄像头（103），所述后竖杆（106）上设置有后摄像头（107），所述后竖杆（106）上设置有前导风板（110），所述前导风板（110）上设置有水泵（104），所述水泵（104）下方设置有过滤装置（105），所述过滤装置（105）分别与所述水箱（101）和水泵（104）连接；

所述前导风板（110）上设置有安装孔（112），所述安装孔（112）内设置有喷头（108），所述喷头（108）与所述水泵（104）连接；所述前导风板（110）远离所述水箱（101）的一侧设置有后导风板（111），所述后导风板（111）上设置有风扇（109）；

所述轮芯（3）上设置有橡胶轮（301）；

所述车架主体（1）上设置有固定架（12），所述固定架（12）设置有控制器和可充电电池。

3.如权利要求1或2所述的一种六轮六驱全地形行走车，其特征在于，所述动力装置（5）为电机或内燃机。

4.如权利要求1或2所述的一种六轮六驱全地形行走车，其特征在于，所述传动轴内轴（1102）的横截面为正六边形。