[发明专利]一种基于多传感器信息融合定位技术的机器人

摘要

本发明涉及机器人领域，公开了一种基于多传感器信息融合定位技术的机器人，针对现有技术中的机器人定位系统不够稳定和不便于在崎岖道路上移动的问题，现提出如下方案，其包括车身、传感器模块和驱动模块，所述车身包括上层板、中层板和下层板，上层板位于中层板的正上方，中层板位于下层板的正上方，且上层板、中层板和下层板之间均通过四个铝型材固定，所述上层板的顶部固定有信号接收器，上层板为中空结构，且上层板的内部固定有控制器、编码器和信号转换器，本发明构合理，设计巧妙，操作简单，解决了现有技术中的机器人定位系统不够稳定和不便于在崎岖道路上移动的问题，易于推广使用。

主权项

1.一种基于多传感器信息融合定位技术的机器人，包括车身、传感器模块和驱动模块，其特征在于，所述车身包括上层板(1)、中层板(2)和下层板(3)，上层板(1)位于中层板(2)的正上方，中层板(2)位于下层板(3)的正上方，且上层板(1)、中层板(2)和下层板(3)之间均通过四个铝型材(23)固定，所述上层板(1)的顶部固定有信号接收器(10)，上层板(1)为中空结构，且上层板(1)的内部固定有控制器(16)、编码器(17)和信号转换器(15)，所述传感器模块包括视觉传感器(19)和两个激光测距仪(18)，所述视觉传感器(19)与上层板(1)的前端固定连接，两个所述激光测距仪(18)分别与中层板(2)的前端和后端均固定连接，所述下层板(3)的底部固定有底盘(4)，所述底盘(4)为中空结构，底盘(4)的两侧均开设有安装槽(20)，驱动模块包括四个固定座(6)、蓄电池(21)和驱动电机(22)，且驱动模块安装在底盘(4)的内部，四个固定座(6)均为中空结构，固定座(6)的内部均固定有车轮电机(8)，车轮电机(8)的输出轴的一端传动连接有转轴(12)，四个转轴(12)的一端分别贯穿四个安装槽(20)延伸至底盘(4)的外部，四个转轴(12)位于底盘(4)外部的一端均固定有滚轮(5)，四个固定座(6)的底面均固定有第一减震器(7)，四个第一减震器(7)的底部均与底盘(4)的底部内壁固定连接，四个固定座(6)的顶部均固定有第二减震器(13)，四个第二减震器(13)的顶部均与底盘(4)的顶部内壁固定连接，四个转轴(12)的外部均转动连接有固定环(11)，四个固定环(11)的顶面均固定有第三减震器(14)，四个第三减震器(14)的顶部均与底盘(4)的顶部内壁固定连接。