[发明专利]一种基于机器视觉的医学载玻片传递系统及方法有效
| 申请号： | 201910610826.2 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110482219A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李庆华;王喆;马海龙;魏涛 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学;山东颐泽天泰医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 董雪<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的医学载玻片传递系统及方法，包括：机械臂、移动车、视觉定位模块；所述机械臂设置在移动车上，所述视觉定位模块与机械臂通信，所述机械臂与移动车通信；移动车带动机械臂移动至第一位置，所述视觉定位模块用于采集载玻片盘的位置信息，并将采集的位置信息传递至机械臂，机械臂根据接收到的位置信息实现对载玻片盘的夹取。本发明有益效果：能够实现对载玻片盘的自动化转移，避免了人身体暴露在医学垃圾环境中面临着直接接触的风险，防止物料出现污染等情况。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 视觉定位模块 载玻片盘 移动车 采集 传递系统 第一位置 基于机器 人身体 载玻片 医学 移动 夹取 通信 自动化 视觉 传递 垃圾 暴露 污染 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的医学载玻片传递系统，其特征在于，包括：机械臂、移动车、视觉定位模块；所述机械臂设置在移动车上，所述视觉定位模块与机械臂通信，所述机械臂与移动车通信；/n移动车带动机械臂移动至第一位置，所述视觉定位模块用于采集载玻片盘的位置信息，并将采集的位置信息传递至机械臂，机械臂根据接收到的位置信息实现对载玻片盘的夹取。/n
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