[发明专利]一种基于机器视觉的医学载玻片传递系统及方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的医学载玻片传递系统，其特征在于，包括：机械臂、移动车、视觉定位模块；所述机械臂设置在移动车上，所述视觉定位模块与机械臂通信，所述机械臂与移动车通信；

移动车带动机械臂移动至第一位置，所述视觉定位模块用于采集载玻片盘的位置信息，并将采集的位置信息传递至机械臂，机械臂根据接收到的位置信息实现对载玻片盘的夹取。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的医学载玻片传递系统，其特征在于，机械臂将夹取完成信号传递至移动车，移动车接收到信号后移动至第二位置；视觉定位模块对载玻片盘预放置位置进行定位，并将定位信息传送至机械臂，机械臂根据接收到的位置信息实现对载玻片盘的放置。

3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的医学载玻片传递系统，其特征在于，还包括：升降平台，载玻片盘放置在升降平台上，并随升降平台移动实现升降；升降平台升降到位后将位置信息传递给移动车，移动车根据接收到的位置信息移动至相应地升降平台位置。

4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的医学载玻片传递系统，其特征在于，所述机械臂上设有用于夹取载玻片盘的夹具，所述夹具通过气管与气泵连接。

5.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的医学载玻片传递系统，其特征在于，载玻片盘和载玻片盘预放置位置上均设有带有位置信息的条形码，视觉定位模块通过采集条形码信息获得相应的位置信息。

6.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的医学载玻片传递系统，其特征在于，所述视觉定位模块包括：摄像机和控制器，摄像机采集条形码信息并发送至控制器，控制器将接收到的条形码信息转化为位置信息，并传送至移动车。

7.一种基于机器视觉的医学载玻片传递方法，其特征在于，包括：

控制载玻片盘到达第一位置，并将移动到位信号传送至移动车；

移动车带动机械臂移动至第一位置，采集载玻片盘的位置信息，并将采集的位置信息传递至机械臂，机械臂根据接收到的位置信息实现对载玻片盘的夹取；

机械臂将夹取完成信号传递至移动车，移动车接收到信号后移动至第二位置；

对载玻片盘预放置位置进行定位，并将定位信息传送至机械臂，机械臂根据接收到的位置信息实现对载玻片盘的放置。

8.如权利要求7所述的一种基于机器视觉的医学载玻片传递方法，其特征在于，通过升降平台搭载载玻片盘升降，实现对载玻片盘位置的移动。