[发明专利]一种城区正射影像镶嵌处理方法及系统

摘要

本发明公开了一种城区正射影像镶嵌处理方法及系统，首先基于Voronoi图生成初始镶嵌网络，确定每幅影像在镶嵌结果上的贡献范围。然后基于DSM数据对镶嵌网络顶点进行调整，避免拼接漏洞的产生，同时使节点避开建筑与树木等存在投影差的障碍区域。初始镶嵌网络构建调整后，再对每段镶嵌线进行走向优化。首先对搜索范围内的DSM数据进行处理以构建搜索代价影像，然后使用改进的JPS算法搜索并评估关键的跳跃节点，提高搜索效率，并提取出一条避开障碍区域的最优镶嵌线。根据优化后的镶嵌线进行影像拼接，形成最终高质量的无缝镶嵌影像。

主权项

1.一种城区正射影像镶嵌处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：针对待处理原始正射影像数据，依次读入待处理影像，追踪提取每幅影像有效范围多边形，并对多边形进行化简抽稀；步骤2：基于影像有效范围多边形中心点集生成Voronoi图作为初始镶嵌网络，初始镶嵌网络中每个Voronoi多边形对步骤1中的每幅待处理影像进行划分，从而确定单幅影像在最终镶嵌结果影像上的有效区域；步骤3：将DOM影像范围内对应的DSM灰度图进行阈值分割，将其分为地面区域以及障碍区域，所述障碍区域为存在投影差的区域，包括建筑区域、树木区域、车辆区域；然后进行数学形态学处理使得障碍区域边缘向外扩展；步骤4：对步骤2中的初始镶嵌网络顶点的位置进行调整，获得调整后的镶嵌网络；结合进行数学形态学处理的DSM灰度图将初始镶嵌网络顶点位置调整至最近的地面区域，同时保证位于对应三幅影像有效重叠区域内，从而获得无拼接漏洞的镶嵌影像；步骤5：针对顶点调整后的镶嵌网络，基于改进的JPS算法及进行数学形态学处理的DSM灰度图对其中每一条镶嵌线段进行走向优化，使其避开存在投影差的障碍区域；步骤6：每一条镶嵌线段优化完成后即构成了优化后的整体镶嵌网络，然后根据各幅影像的镶嵌多边形位置，将影像填充至最终的镶嵌结果影像上，形成高质量的无缝镶嵌影像。