[发明专利]一种城区正射影像镶嵌处理方法及系统

权利要求书

1.一种城区正射影像镶嵌处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：针对待处理原始正射影像数据，依次读入待处理影像，追踪提取每幅影像有效范围多边形，并对多边形进行化简抽稀；

步骤2：基于影像有效范围多边形中心点集生成Voronoi图作为初始镶嵌网络，初始镶嵌网络中每个Voronoi多边形对步骤1中的每幅待处理影像进行划分，从而确定单幅影像在最终镶嵌结果影像上的有效区域；

步骤3：将DOM影像范围内对应的DSM灰度图进行阈值分割，将其分为地面区域以及障碍区域，所述障碍区域为存在投影差的区域，包括建筑区域、树木区域、车辆区域；然后进行数学形态学处理使得障碍区域边缘向外扩展；

步骤4：对步骤2中的初始镶嵌网络顶点的位置进行调整，获得调整后的镶嵌网络；

结合进行数学形态学处理的DSM灰度图将初始镶嵌网络顶点位置调整至最近的地面区域，同时保证位于对应三幅影像有效重叠区域内，从而获得无拼接漏洞的镶嵌影像；

步骤5：针对顶点调整后的镶嵌网络，基于改进的JPS算法及进行数学形态学处理的DSM灰度图对其中每一条镶嵌线段进行走向优化，使其避开存在投影差的障碍区域；

步骤6：每一条镶嵌线段优化完成后即构成了优化后的整体镶嵌网络，然后根据各幅影像的镶嵌多边形位置，将影像填充至最终的镶嵌结果影像上，形成高质量的无缝镶嵌影像。

2.根据权利要求1所述的城区正射影像镶嵌处理方法，其特征在于：步骤1中，使用八邻域边界追踪算法提取每幅影像有效范围多边形，并使用Douglas–Peucker算法对多边形进行化简抽稀。

3.根据权利要求2所述的城区正射影像镶嵌处理方法，其特征在于：所述对多边形进行化简抽稀，是在点集中选定某一起点以及距离其最远的一个节点，然后将多边形拆分为两条曲线段使用Douglas–Peucker算法进行抽稀处理。

4.根据权利要求1所述的城区正射影像镶嵌处理方法，其特征在于：步骤2中，基于Voronoi图生成镶嵌网络并对每幅影像进行最邻近划分。

5.根据权利要求1所述的城区正射影像镶嵌处理方法，其特征在于：步骤5中，对于每一段镶嵌线，在其最小外包矩形的基础上向外扩展一定范围，对扩展后形成的矩形区域内的DSM数据按照按照步骤3中的方法进行处理获得DSM处理图像，也称为搜索代价图；然后在搜索影像上进行镶嵌线的自动提取，获得为优化后的镶嵌网络。