[发明专利]无人机起降控制方法、飞行控制器及无人机在审
| 申请号： | 201910605031.2 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110262539A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张添保;陈刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 李于明 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种无人机起降控制方法、飞行控制器及无人机。所述无人机起降控制方法包括：在接收到起飞指令时，控制无人机升高至预设的高度悬停；响应接收到的操作指令，使所述无人机执行对应的飞行动作。该无人机起降控制方法在起飞/降落的过程中提供了相应的辅助控制功能。其通过在设定高度短暂悬停的方式提供合适的缓冲时间或者缓冲区间，可以有效的提升操作人员的操作体验并且实现速度保护机制，确保起飞和降落时的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行控制器 起飞 悬停 辅助控制功能 降落 操作指令 飞行动作 速度保护 响应接收 缓冲区 缓冲 预设 升高 指令 安全 | ||
【主权项】：
1.一种无人机起降控制方法，其特征在于，包括：在接收到起飞指令时，控制无人机升高至预设的高度悬停；响应接收到的操作指令，使所述无人机执行对应的飞行动作。
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