[发明专利]云台误差补偿方法、装置、云台摄像机及可读存储介质有效
| 申请号： | 201910603871.5 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN112179377B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 蔡盈盈;陈亚龙 | 申请（专利权）人： | 浙江宇视科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐维虎 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种云台误差补偿方法、装置、云台摄像机及可读存储介质，首先记录云台摄像机沿第一方向旋转设定圈数后的第一坐标，并在该第一坐标的位置处的采集图像中设定一个固定参考点。接着，依次记录云台摄像机沿与第一方向相反的第二方向旋转设定圈数后到达固定参考点对应的位置时的第二坐标、云台摄像机沿第一方向旋转设定圈数后到达固定参考点对应的位置时的第三坐标、云台摄像机沿第二方向旋转设定圈数后到达固定参考点对应的位置时的第四坐标。最后，根据第一坐标、第二坐标、第三坐标以及第四坐标确定云台摄像机的误差补偿参数。如此，可以在不改变云台结构及硬件单板设计的前提下对云台摄像机不同的运行状态进行相应的误差补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 误差 补偿 方法 装置 摄像机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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