[发明专利]一种机械臂旋转吸盘传送装置在审
申请号: | 201910601228.9 | 申请日: | 2019-07-04 |
公开(公告)号: | CN110253611A | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 郭跃平;誉东明;胡忠鸿;刘会杰;卢振乐;孙雪松;黄晓飞;谭子平;杨炎炎;陈佰虎;刘浩;谢柳金 | 申请(专利权)人: | 广西中烟工业有限责任公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 尚素丽 |
地址: | 530001 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明涉及传送装置技术领域,具体涉及一种机械臂旋转吸盘传送装置。机械臂旋转吸盘传送装置,包括:机械臂主体;吸盘组件,包括与所述机械臂主体固定连接的固定件,与所述机械臂主体连接、并相对所述固定件转动的转动件,以及与所述转动件连接、并同步转动的若干吸盘;气道组件,包括设置于所述固定件上的若干第一气道结构以及设置于所述转动件上的若干第二气道结构,所述第二气道结构分别与所述吸盘以及所述第一气道结构气路连通设置;第一气管,与所述固定件的所述第一气道结构连接。本发明的机械臂旋转吸盘传送装置气管使用寿命较长、可以减小经济损失、提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 机械臂 传送装置 气道结构 旋转吸盘 固定件 转动件 吸盘 气管 经济损失 气道组件 气路连通 生产效率 使用寿命 同步转动 吸盘组件 主体连接 减小 转动 | ||
【主权项】:
1.一种机械臂旋转吸盘传送装置,其特征在于,包括:机械臂主体(1);吸盘组件,包括与所述机械臂主体(1)固定连接的固定件(9),与所述机械臂主体(1)连接、并相对所述固定件(9)转动的转动件,以及与所述转动件连接、并同步转动的若干吸盘(3);气道组件,包括设置于所述固定件(9)上的若干第一气道结构以及设置于所述转动件上的若干第二气道结构,所述第二气道结构分别与所述吸盘(3)以及所述第一气道结构气路连通设置;第一气管(4),与所述固定件(9)的所述第一气道结构连接。
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