[发明专利]一种机械臂旋转吸盘传送装置

权利要求书

1.一种机械臂旋转吸盘传送装置，其特征在于，包括：

机械臂主体(1)；

吸盘组件，包括与所述机械臂主体(1)固定连接的固定件(9)，与所述机械臂主体(1)连接、并相对所述固定件(9)转动的转动件，以及与所述转动件连接、并同步转动的若干吸盘(3)；

气道组件，包括设置于所述固定件(9)上的若干第一气道结构以及设置于所述转动件上的若干第二气道结构，所述第二气道结构分别与所述吸盘(3)以及所述第一气道结构气路连通设置；

第一气管(4)，与所述固定件(9)的所述第一气道结构连接。

2.根据权利要求1所述的机械臂旋转吸盘传送装置，其特征在于，所述转动件包括与所述机械臂主体(1)连接的第一转轴(10)，所述固定件(9)为套设于所述第一转轴(10)外的筒状结构。

3.根据权利要求2所述的机械臂旋转吸盘传送装置，其特征在于，所述第二气道结构包括：

至少一个环形凹槽，沿所述第一转轴(10)的周向设置于所述第一转轴(10)的外缘，所述第一气道结构与所述环形凹槽气路连通设置；

孔道结构，设置于所述转动件上，所述孔道结构分别与所述环形凹槽以及所述吸盘(3)气路连通设置。

4.根据权利要求3所述的机械臂旋转吸盘传送装置，其特征在于，所述第一气道结构为径向贯穿所述固定件(9)周壁设置并与所述环形凹槽连通的通孔(7)。

5.根据权利要求3所述的机械臂旋转吸盘传送装置，其特征在于，所述转动件还包括用于将若干所述吸盘(3)连接的吸盘座(2)，所述吸盘座(2)与所述第一转轴(10)远离所述机械臂主体(1)的一端连接。

6.根据权利要求5所述的机械臂旋转吸盘传送装置，其特征在于，所述第一转轴(10)包括被所述固定件(9)包覆的第一部分以及未被所述固定件(9)包覆且与所述吸盘座(2)连接的第二部分，所述孔道结构包括设置于所述第一转轴(10)上的第一孔道(11)和设置于所述吸盘座(2)内部的第二孔道(12)，所述第一孔道(11)和所述第二孔道(12)通过第二气管(5)连接，所述第一孔道(11)中用于与所述第二气管(5)连接的第二气口(15)位于所述第二部分的周缘，所述第二孔道(12)中用于与所述第二气管(5)连接的气口位于所述吸盘座(2)远离所述吸盘(3)的一面。

7.根据权利要求6所述的机械臂旋转吸盘传送装置，其特征在于，所述吸盘座(2)内部设置有两个相互独立的第二孔道(12)，两个所述第二孔道(12)将若干所述吸盘(3)分为互不连通的两部分，每个所述第二孔道(12)的气口均设置于相应的所述吸盘座(2)远离所述吸盘(3)一面的中心位置。

8.根据权利要求7所述的机械臂旋转吸盘传送装置，其特征在于，所述第一转轴(10)上设置有两个环形凹槽以及与两个所述环形凹槽对应的两个第一孔道(11)，两个所述第一孔道(11)分别与两个所述第二孔道(12)连通设置，两个所述环形凹槽沿所述第一转轴(10)的轴向间隔分布。

9.根据权利要求3所述的机械臂旋转吸盘传送装置，其特征在于，所述第一转轴(10)上设置有若干用于将所述环形凹槽密封的密封圈(13)，所述固定件(9)与所述密封圈(13)抵接。

10.根据权利要求5所述的机械臂旋转吸盘传送装置，其特征在于，所述机械臂主体(1)上设置有法兰(8)以及贯穿所述法兰(8)设置的第二转轴(6)，所述固定件(9)与所述法兰(8)固定连接，所述第二转轴(6)与所述第一转轴(10)连接且所述第一转轴(10)远离所述吸盘座(2)的一端与所述法兰(8)抵接。