[发明专利]一种机械臂旋转吸盘传送装置

说明书

本发明涉及传送装置技术领域，具体涉及一种机械臂旋转吸盘传送装置。机械臂旋转吸盘传送装置，包括：机械臂主体；吸盘组件，包括与所述机械臂主体固定连接的固定件，与所述机械臂主体连接、并相对所述固定件转动的转动件，以及与所述转动件连接、并同步转动的若干吸盘；气道组件，包括设置于所述固定件上的若干第一气道结构以及设置于所述转动件上的若干第二气道结构，所述第二气道结构分别与所述吸盘以及所述第一气道结构气路连通设置；第一气管，与所述固定件的所述第一气道结构连接。本发明的机械臂旋转吸盘传送装置气管使用寿命较长、可以减小经济损失、提高生产效率。

技术领域

本发明涉及传送装置技术领域，具体涉及一种机械臂旋转吸盘传送装置。

背景技术

机器人或机械臂夹具通常用于抓取纸箱等物品，通常情况下机器人夹具直接跟机器人法兰连接，夹具的气管是一边固定在机器人手腕端部，一边固定在机器人夹具上，机器人手腕上的法兰在工作时的旋转角度是0－360°，夹具会随着机器人法兰一起转动，但机器人手腕上气管的位置是静止的，夹具在旋转工作时，气管会不断反复的弯曲，并且由于重力原因下垂与夹具本体产生滑动摩擦，对气管的抗挠疲劳与耐磨性要求非常高，目前气管360°反复旋转的寿命在4500小时左右，换算为机器人工作时间为6－9个月(每天工作16小时)。一旦出现机器人夹具故障，机器人对应的上游生产线必须停机，大大的影响了生产效率，同时机器人在高速运转过程中突然断气，夹具上的产品就会掉落，在损坏产品的同时还会因为产品的掉落砸坏周边设备，造成不必要的经济损失，在更换损坏的气管时，工作量较大，造成的成本较高。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的机械臂旋转吸盘传送装置中的气管在夹具旋转时会发生弯曲，导致气管使用寿命短、增加经济损失以及影响生产效率的技术缺陷，从而提供一种气管使用寿命较长、减小经济损失、提高生产效率的机械臂旋转吸盘传送装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种机械臂旋转吸盘传送装置，包括：

机械臂主体；

吸盘组件，包括与所述机械臂主体固定连接的固定件，与所述机械臂主体连接、并相对所述固定件转动的转动件，以及与所述转动件连接、并同步转动的若干吸盘；

气道组件，包括设置于所述固定件上的若干第一气道结构以及设置于所述转动件上的若干第二气道结构，所述第二气道结构分别与所述吸盘以及所述第一气道结构气路连通设置；

第一气管，与所述固定件的所述第一气道结构连接。

上述机械臂旋转吸盘传送装置中，所述转动件包括与所述机械臂主体连接的第一转轴，所述固定件为套设于所述第一转轴外的筒状结构。

上述机械臂旋转吸盘传送装置中，所述第二气道结构包括：

至少一个环形凹槽，沿所述第一转轴的周向设置于所述第一转轴的外缘，所述第一气道结构与所述环形凹槽气路连通设置；

孔道结构，设置于所述转动件上，所述孔道结构分别与所述环形凹槽以及所述吸盘气路连通设置。

上述机械臂旋转吸盘传送装置中，所述第一气道结构为径向贯穿所述固定件周壁设置并与所述环形凹槽连通的通孔。

上述机械臂旋转吸盘传送装置中，所述转动件还包括用于将若干所述吸盘连接的吸盘座，所述吸盘座与所述第一转轴远离所述机械臂主体的一端连接。