[发明专利]一种基于AGV运动系统的虚拟现实运动平台

摘要

本发明涉及一种基于AGV运动系统的虚拟现实运动平台，包括VR头盔、多自由度运动单元、控制器、驱动器和传感器，其中，多自由度运动单元包括AGV小车和其上的底座，底座上设有水平转动的转盘，转盘上固定连接支撑臂，支撑臂的另一端通过第一铰接轴与第一机械臂铰接，第一机械臂的另一端通过第二铰接轴与第二机械臂铰接，第二机械臂的另一端与承载部连接；传感器用于获得体验者的运动状态；控制器用于接收传感器的数据信息，发送控制指令给驱动器；驱动器接收控制器发送的指令并控制多自由度运动单元的运动。通过VR头盔、AGV小车及多自由度运动单元结合的方式来模拟虚拟场景，能提高体验者的物理运动与虚拟现实影像互动的体验。

主权项

1.一种基于AGV运动系统的虚拟现实运动平台，包括体验者头戴的VR头盔，其特征在于，包括：多自由度运动单元，包括用于执行水平运动的AGV小车，所述AGV小车上固设有底座，所述底座上设有转盘，所述底座内设有驱动所述转盘沿其转轴水平转动的旋转驱动部，所述转盘上固定连接支撑臂，所述支撑臂的另一端与第一机械臂通过第一铰接轴铰接，所述支撑臂上设有驱动所述第一机械臂转动的第一驱动部,所述第一机械臂的另一端与第二机械臂通过第二铰接轴铰接，所述第一机械臂上设有驱动所述第二机械臂转动的第二驱动部,所述第二机械臂的另一端与承载部连接；传感器，设于所述VR头盔内，用于获得所述体验者的运动状态；控制器，设与所述承载部内，用于发送控制指令给驱动器；用于接收所述传感器的数据信息，依据所述数据信息生成三维运动影像并传送给VR头盔进行运动影像显示；驱动器，接收所述控制器发送的指令并根据该指令控制所述多自由度运动单元的运动。