[发明专利]一种具有失效保护功能的无人艇控制电路及无人艇在审
| 申请号： | 201910599446.3 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110347079A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 杜海明;郑钰鹏;张志鹏;蔡发君 | 申请（专利权）人： | 珠海云洲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05B23/02;B63B35/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 徐飞 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有失效保护功能的无人艇控制电路及无人艇，所述电路包括：用于输出控制信号的主控模块；与主控模块连接，用于根据控制信号生成运行驱动信号的辅助控制模块；用于根据运行驱动信号控制无人艇挡位的执行模块；以及连接于辅助控制模块和执行模块之间，用于传输运行驱动信号，并检测到主控模块和辅助控制模块中至少一个出现故障时，将无人艇设置为空挡，以使无人艇停止航行的失效保护模块。本实施例可在无人艇出现故障时，迅速将无人艇设置为停止航行状态，防止引发船体损坏及航行事故；本发明提供的技术方案具有较高的无人艇安全保护功能，安全级别更高，以使无人艇在各个环境中安全地执行复杂的工作任务，兼容性较广。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助控制模块 驱动信号 失效保护 主控模块 控制电路 安全保护功能 控制信号生成 安全级别 航行状态 输出控制 兼容性 挡位 空挡 船体 电路 传输 检测 | ||
【主权项】：
1.一种具有失效保护功能的无人艇控制电路，其特征在于，包括：用于输出控制信号的主控模块；与所述主控模块连接，用于根据所述控制信号生成运行驱动信号的辅助控制模块；用于根据所述运行驱动信号控制无人艇挡位的执行模块；以及连接于所述辅助控制模块和所述执行模块之间，用于传输所述运行驱动信号，并检测到所述主控模块和所述辅助控制模块中至少一个出现故障时，将所述无人艇设置为空挡，以使所述无人艇停止航行的失效保护模块。
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