[发明专利]一种具有失效保护功能的无人艇控制电路及无人艇

说明书

本发明提供一种具有失效保护功能的无人艇控制电路及无人艇，所述电路包括：用于输出控制信号的主控模块；与主控模块连接，用于根据控制信号生成运行驱动信号的辅助控制模块；用于根据运行驱动信号控制无人艇挡位的执行模块；以及连接于辅助控制模块和执行模块之间，用于传输运行驱动信号，并检测到主控模块和辅助控制模块中至少一个出现故障时，将无人艇设置为空挡，以使无人艇停止航行的失效保护模块。本实施例可在无人艇出现故障时，迅速将无人艇设置为停止航行状态，防止引发船体损坏及航行事故；本发明提供的技术方案具有较高的无人艇安全保护功能，安全级别更高，以使无人艇在各个环境中安全地执行复杂的工作任务，兼容性较广。

技术领域

本发明属于电子电路技术领域，尤其涉及一种具有失效保护功能的无人艇控制电路及无人艇。

背景技术

随着现代科学技术的快速发展，无人艇技术得到了长期的发展，通过无人艇可极大地提高人们的工作效率；无人艇因其具有自动化程度高及智能控制的特点被广泛的应用在海上救援、海上观光、航运、安防以及军事等领域。其中由于无人艇具有远程通信和远程控制功能，一方面，操作人员可以通过远程操控无人艇，使无人艇依照相应指令完成对应功能，进而可实现替代人工高效执行工作任务。另一方面，无人艇还可依照预先设定的程序控制完成诸如自动避障、路径规划及模式识别等操作。此外无人艇还具有工作效率高、机动性强、鲁棒性高以及运行成本低等优势，因此无人艇相关技术的研究已经得到了长足的发展。

无人艇航行中，安全问题始终处于最主要考虑的因素；由于海洋环境的特殊性，无人船会受到风浪和洋流等影响而产生干扰和损坏，例如无人艇采用远程遥控实现智能运行，通信信号在传输过程中会出现一定程度的失真和损耗，降低无人艇的控制准确性和控制稳定性。又比如，无人艇中的电子元件由于没有进行良好的水密处理，在潮湿的环境中极易造成电子元件的老化失效。此外，由于远程操控器被误触发或者控制出错，同样会导致无人艇控制失效，引发无人艇的船体损坏及航行事故。

目前现有技术无法在无人艇出现航行故障及电气故障时实现自动失效保护，因此降低了无人艇运行的安全性和可靠性，无人艇在航行过程中遭受较大的物理损害时，因无法自动恢复到安全的物理状态，进而极易造成船体损坏及航行事故。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种具有失效保护功能的无人艇控制电路及无人艇，旨在解决传统的技术方案中无人艇出现故障时，无法对于无人艇进行快速恢复至安全的物理状态，导致无人艇容易遭受损害，安全性较低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种具有失效保护功能的无人艇控制电路，包括：

用于输出控制信号的主控模块；

与所述主控模块连接，用于根据所述控制信号生成运行驱动信号的辅助控制模块；

用于根据所述运行驱动信号控制无人艇挡位的执行模块；以及

连接于所述辅助控制模块和所述执行模块之间，用于传输所述运行驱动信号，并检测到所述主控模块和所述辅助控制模块中至少一个出现故障时，将所述无人艇设置为空挡，以使所述无人艇停止航行的失效保护模块。

在其中的一个实施例中，所述运行驱动信号包括：第一电压驱动信号、第二电压驱动信号及第三电压驱动信号；

所述执行模块包括用于：

根据所述第一电压驱动信号控制所述无人艇设置为前进挡；

根据所述第二电压驱动信号控制所述无人艇设置为暂停挡；

根据所述第三电压驱动信号控制所述无人艇设置为后退挡。

在其中的一个实施例中，所述辅助控制模块包括：

与所述主控模块连接，用于传输所述控制信号的通信单元；和