[发明专利]基于多传感器融合的自动驻车方法有效
| 申请号： | 201910599317.4 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110281891B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 宋金行;张新中;康雨辰;袁朝春;黄福良;孙彦军;魏悦;陈丽;王桐 | 申请（专利权）人： | 高鸿新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 黄胡生 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供基于多传感器融合的自动驻车方法，包括如下步骤：判断制动踏板踩动行程是否小于90％；若是，则判断汽车的档位是否切换至前进挡；若是，则判断汽车是否处于静止状态；若是，则判断油门踏板踩动行程是否为0；若是，则判断制动踏板踩动行程是否大于20％；若是，则驻车执行机构执行驻车动作。本发明通过多传感器信息交互判别当前车辆状态和驻车条件，可以使得驻车更为轻便，并可以有效防止坡道上的车辆溜车情况的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 融合 自动 方法 | ||
【主权项】：
1.基于多传感器融合的自动驻车方法，其特征在于，包括如下步骤：判断制动踏板踩动行程是否小于90％；若是，则判断汽车的档位是否切换至前进挡；若是，则判断汽车是否处于静止状态；若是，则判断油门踏板踩动行程是否为0；若是，则判断制动踏板踩动行程是否大于20％；若是，则驻车执行机构执行驻车动作。
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