[发明专利]基于多传感器融合的自动驻车方法有效
| 申请号： | 201910599317.4 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110281891B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 宋金行;张新中;康雨辰;袁朝春;黄福良;孙彦军;魏悦;陈丽;王桐 | 申请（专利权）人： | 高鸿新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 黄胡生 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 融合 自动 方法 | ||
1.基于多传感器融合的自动驻车方法，其特征在于，包括如下步骤：
判断制动踏板踩动行程是否小于90％；
若是，则判断汽车的挡位是否切换至前进挡；
若是，则判断汽车是否处于静止状态；
若是，则判断油门踏板踩动行程是否为0；
若是，则判断制动踏板踩动行程是否大于20％；
若是，则驻车执行机构执行驻车动作。
2.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的自动驻车方法，其特征在于，若判断制动踏板踩动行程大于90％，则驻车执行机构执行驻车动作。
3.根据权利要求1或2所述的基于多传感器融合的自动驻车方法，其特征在于，所述方法还包括：
若判断汽车未处于静止状态；或判断汽车处于静止状态，且判断油门踏板踩动行程不为0；或判断汽车处于静止状态，且判断油门踏板踩动行程为0，且判断制动踏板踩动行程小于20％，则驻车执行机构不执行驻车动作。
4.根据权利要求1或2所述的基于多传感器融合的自动驻车方法，其特征在于，判断制动踏板踩动行程是否小于90％步骤之后，还包括：
判断汽车的挡位是否切换至空挡；
若是，则判断汽车是否处于静止状态；
若是，则判断制动踏板踩动行程是否大于20％；
若是，则驻车执行机构执行驻车动作；
判断上述汽车是否处于静止状态过程中：若判断汽车处于静止状态，且判断制动踏板踩动行程小于20％，则判断车速是否变化；若是，则驻车执行机构执行驻车动作；
判断上述汽车挡位是否切换至空挡过程中：若汽车的挡位切换至空挡，且判断汽车未处于静止状态；或判断制动踏板踩动行程小于20％，且判断车速未变化，则驻车执行机构不执行驻车动作。
5.根据权利要求4所述的基于多传感器融合的自动驻车方法，其特征在于，所述方法还包括：
若判断汽车的挡位位于前进挡，且判断汽车未处于静止状态；或判断汽车的挡位位于前进挡，且判断汽车处于静止状态，且判断油门踏板踩动行程不为0；或判断汽车的档位位于前进挡或空挡，且判断汽车处于静止状态，且判断油门踏板踩动行程为0，且判断制动踏板踩动行程小于20％，则驻车执行机构不执行驻车动作。
6.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的自动驻车方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断整车钥匙是否切换至ON挡；
若是，则判断汽车是否处于驻车状态；
若是，则判断油门踏板踩动行程是否为0；
若否，则驻车执行机构解除驻车。
7.根据权利要求6所述的基于多传感器融合的自动驻车方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断整车钥匙是否切换至OFF挡；
若是，则判断汽车是否处于驻车状态；
若否，则驻车执行机构执行驻车动作。
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